Seite - (000029) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

172.3 Beschreibung der Use-Cases 2.3.3 Vollautomat mit Verfügbarkeitsfahrer Abb. 2.5 Vollautomat mit Verfügbarkeitsfahrer 2.3.3.1 Nutzen Der Fahrer besitzt die Möglichkeit, in den freigegebenen Bereichen die Fahraufgabe an den Fahrroboter zu übergeben. Der Fahrer wird während der autonomen Fahrt zum Passagier und hat die Möglichkeit, seine Hände bzw. Füße vom Lenkrad bzw. von der Pedalerie zu nehmen sowie einer anderen Tätigkeit nachzugehen. 2.3.3.2 Beschreibung Die Fahraufgabe kann vom Fahrer an den Fahrroboter übergeben werden, wenn die Szenerie, in der er sich befindet, für einen autonomen Fahrbetrieb freigegeben ist. Nahezu der ge- samte Verkehrsbereich im zulassenden Land ist für das Fahrzeug freigegeben, jedoch steht diese Freigabe unter dem Vorbehalt einer Eingrenzung. Wenn beispielsweise die Straßen- führung geändert oder ein neues Parkhaus eröffnet wird, so könnten diese Bereiche bis zur Freigabe kurzzeitig nicht autonom befahrbar sein. Auch erscheint es in diesem Szenario sinnvoll, dass Streckenabschnitte permanent oder temporär von der Freigabe ausgenommen sind, z. B. Strecken mit einer hohen Fußgängerüberquerfrequenz. Auch hier muss die Über- gabe zwischen Fahrer und Fahrroboter in sicherer Weise geschehen. Dieser Use-Case dürfte den heutigen Vorstellungen des autonomen Fahrens am nächsten kommen, da er stark mit der heutigen Pkw-Nutzung übereinstimmt. Zwar ist die Fahrauf- gabe nahezu vollständig an den Fahrroboter delegiert, jedoch begleitet der bisherige Haupt- nutzer und Fahrzeugführer diese Fahrt weiterhin.