Seite - (000030) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

Use-Cases des autonomen Fahrens18 2.3.3.3 Merkmalsausprägung Tab. 2.3 Ausprägungen des Vollautomaten mit Verfügbarkeitsfahrer Merkmal Ausprägung A Art des Beförderten 3. Person/-en mit abgestimmten Zielen B maximal zulässige Gesamtmasse 1-2. 500 kg bis 2 t C Einsatzhöchstgeschwindigkeit 5. bis 240 km/h D Szenerie 2.|b.- 8.|b. Wirtschaftsweg, Parkplatz bzw. Parkhaus, Erschließungsstraße, angebaute Hauptverkehrsstraße, anbaufreie Hauptverkehrsstraße, Landstraße, Autobahn mit Freigabe erlaubt E dynamische Elemente 1. ohne Ausschluss F Informationsfluss zwischen Fahr- roboter und anderen Instanzen 1-6. optimierte Navigation, optimierte Bahn- führung, optimierte Regelung, Bereitstellen von Umweltinformationen, Aktualisierung der Fahrroboterfähigkeit, Fahrroboterüber- wachung G Verfügbarkeitskonzept 2. Verfügbarkeitsfahrer H Erweiterungskonzept 2. Fahrer I Eingriffsmöglichkeiten siehe Abb. 2.6 Abb. 2.6 Eingriffsmöglichkeiten beim Vollautomaten mit Verfügbarkeitsfahrer In Abb. 2.6 wird dargestellt, welche Instanz (rechts) auf welche Ebene der Fahraufgabe (links) eingreifen kann. Der Fahrzeugnutzer kann, wenn gewünscht, nach sicherer Über- gabe durch den Fahrroboter das Fahrzeug wie ein klassisches Driver-Only-Automobil