Seite - (000035) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

232.4 Ausgewählte Merkmale zur Beschreibung der Use-Cases 2.4.2.2 Merkmalsausprägungen 1. ultraleichte Pkw um 500 kg 2. Pkw um 2 t 3. leichte Lkw und Transporter um 8 t 4. schwere Lkw um 32 t Eine diskrete Aufteilung wird eingesetzt, um die fiktiven Use-Cases zu beschreiben und ihre Masse ungefähr einzuordnen. Bei existierenden Use-Cases und definierten Einsatzbe- reichen ist die exakte Angabe einer Masse möglich. 2.4.3 Merkmal C: Einsatzhöchstgeschwindigkeit 2.4.3.1 Motivation Das Merkmal der Einsatzhöchstgeschwindigkeit (genau genommen das Quadrat der Ge- schwindigkeit) bestimmt zusammen mit der Masse die maximale kinetische Energie und ist daher ebenfalls zu unterscheiden. Ferner berechnet sich der Bremsweg in den Stand über das Geschwindigkeitsquadrat. Entsprechend steigen die Anforderungen an das vollauto- matisierte System für das vorausgesetzte Herbeiführen eines risikominimalen Zustandes im Fehlerfall oder an Funktionsgrenzen mit dem Geschwindigkeitsquadrat. Neben der Sicherheitsbetrachtung sind die Reisezeit und folglich die bezogen auf den zeitlichen Aufwand noch vertretbare Reichweite als Ergebnis der Einsatzgeschwindigkeit eine die individuelle Mobilität beeinflussende Größe. Zusätzlich beschränkt die Einsatz- höchstgeschwindigkeit gegebenenfalls das Einsatzgebiet des Fahrzeugs, falls bauartbe- dingte Mindestgeschwindigkeiten auf bestimmten Straßentypen vorgeschrieben sind. 2.4.3.2 Merkmalsausprägungen 1. bis 5 km/h 2. bis 30 km/h 3. bis 60 km/h 4. bis 120 km/h 5. bis 240 km/h Die Einsatzgeschwindigkeit wird in fünf Stufen unterteilt, wobei die erste Stufe Schritt- geschwindigkeit charakterisiert und die nachfolgenden sich jeweils um den Faktor zwei voneinander unterscheiden (= Faktor vier in Bezug auf kinetische Energie und Bremsweg). Eine diskrete Aufteilung wird eingesetzt, um die fiktiven Use-Cases zu beschreiben und ihre Einsatzhöchstgeschwindigkeit einzuordnen. Für konkrete Use-Cases ist ein Wert für die Einsatzhöchstgeschwindigkeit unabhängig von den fünf Stufen anzugeben.