Seite - (000158) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

Kommunikationsprobleme zwischen autonomen Fahrzeugen und menschlichen Fahrern146 der Befehle der Leitstelle ausführt, tritt dann der Fahrroboter, der Befehle auf der Manö- verebene erhält und diese Aktionen selbstständig auf der Stabilisierungsebene ausführt. Ungeklärt ist dabei noch, wie ein autonomes Fahrzeug erkennen soll, dass die Situation unauflösbar ist und die Leitstelle verständigt werden muss. Literatur 1. archive.darpa.mil/grandchallenge/ zuletzt besucht am 25.7.2014 2. Ziegler, J., Bender, P., Lategahn, H., Schreiber, M., Strauß, T., Stiller, C. (2014). Kartengestütztes automatisiertes Fahren auf der Berta-Benz-Route von Mannheim nach Pforzheim. FAS 2014, Uni-DAS, S. 97–94 3. Saust, F., Wille, J.M., Lichte, B., Maurer, M. (2011). Autonomous Vehicle Guidance on Braun- schweig’s inner ring road within the Stadtpilot Project. In: Intelligent Vehicles Symposium (IV), Baden-Baden. S. 169–174 4. Merten, K. (1977). Kommunikationsprozesse im Straßenverkehr. In: Bundesanstalt für Straßen- wesen (Hrsg) Symposion 77. Köln: Bundesanstalt für Straßenwesen 5. Darwin, C. (1874). Der Ausdruck der Gemüthsbewegungen beim Menschen und den Thieren. Halle 6. Pfungst, O. (1907). Das Pferd des Herrn von Osten (Der kluge Hans). Leipzig 7. Schmidt, S., Färber, B. (2009). Pedestrians at the kerb – Recognising the action intentions of humans. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behavior, 12, S. 300–310 8. Risser, R. (1988). Kommunikation und Kultur des Straßenverkehrs. Wien 9. Heidegger, M. (1927). Sein und Zeit. Tübingen. 11. Auflage 1967 10. Frerichs, K. (1995). Der Winker und das Winken: Ein zeichenphänomenologischer Passus in Martin Heideggers Sein und Zeit. Zeitschrift für Semiotik, Band 17, Heft 1–2. S. 133–142 11. Savigny, E.v. (1995). Autofahrerzeichen: Funktion, Systeme, Autonomie. Zeitschrift für Semio- tik, Band 17, Heft 1–2. S. 105–128 12. Special Eurobarometer 382, Public Attitudes Towards Robots, Report Sept. 2012 13. Continental Mobilitätsstudie http://www.pressebox.de/pressemitteilung/continental-reifen- deutschland-gmbh-hannover/Deutsche-Autofahrer-wollen-Automatisiertes-Fahren-fuer-die- Autobahn/boxid/647170 zuletzt besucht am 26.8.2014 14. Ekman, P. (1975). Universals and Cultural Differences in Facial Expressions of Emotion. In: J. Cole (Hrsg.): Nebraska Symposium on Motivation 1971. Bd. 19, University of Nebraska Press, Lincoln 15. Broszinsky-Schwabe, E. (2011). Interkulturelle Kommunikation: Missverständnisse – Verstän- digung. VS Verlag, Wiesbaden 16. http://www.auto-motor-und-sport.de/news/autofahren-in-china-ein-mann-sieht-rot-5957313. html zuletzt besucht am 7.8.2014 17. http://www.technologyreview.com/view/427743/how-do-you-know-an-autonomous-vehicle has-seen-you/ zuletzt besucht am 8.9.2014 18. simTD deliverable D5.5 (2013) http://www.simtd.de/index.dhtml/object.media/deDE/8154/ CS/-/backup_publications/Projektergebnisse/simTD-TP5-Abschlussbericht_Teil_A_Mantel- dokument_V10.pdf 19. Strategic Analysis of the European Market for V2V and V2I Communication Systems (2014) zitiert nach http://www.frost.com/prod/servlet/press-release.pag?docid=290129681