Seite - (000212) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

Einführungsszenarien für höhergradig automatisierte Straßenfahrzeuge200 Abbildung 10.1 zeigt eine Übersicht über die Zeitpunkte der Einführung dieser Systeme, dabei standen bisher hauptsächlich der Sicherheitsgewinn und zum Teil die Komfort- steigerung im Vordergrund. Der zunehmende Einsatz von Fahrerassistenzsystemen und dann die schrittweise Fahrzeugautomatisierung mit entsprechend abnehmender Fahrauf- gabe für den Fahrer wird als evolutionäres Szenario bezeichnet und beschreibt eines der drei Einführungsszenarien, die in diesem Beitrag verglichen werden. Derzeit ist die Automobilindustrie dabei, zum ersten Mal einen Systemverbund aus automatisierter Längs- (Antreiben, Bremsen) und Querführung (Lenken) mit Fahrerüber- wachung in Serienfahrzeuge einzuführen, was damit ein teilautomatisiertes System be- schreibt. Dieser Systemverbund, der oft als Stauassistent bezeichnet wird [4, 5, 6], ist ein gemeinsamer Regelansatz aus Abstandsregeltempomat (automatisierte Längsführung) und Spurhalteassistenz (automatisierte Querführung), der das Fahrzeug im zähfließenden Ver- kehr automatisiert in Längs- und Querrichtung führt. Der Fahrer überwacht dabei lediglich das System, um im Bedarfsfall einzugreifen. Als nächste Entwicklungsstufe wird eine zunehmende Automatisierung des Parkens erwartet. Bereits heute gibt es eine Vielzahl von Personenwagen, bei denen der Einpark- vorgang erheblich erleichtert wird, und zwar sowohl das rechtwinklige als auch das paral- lele Einparken [7]. Allerdings wird hier i. A. nur die Lenkaufgabe, d.h. die für viele Fahrer schwierigere Aufgabe, vom System übernommen, während der Fahrer immer noch Antrieb und Bremse steuern muss. Damit fallen diese heutigen Systeme in die Kategorie des assis- tierten Fahrens. Für die nahe Zukunft sind zunehmend teilautomatisierte Konzepte für das Einparken zu erwarten, d. h. dass nach dem systemgesteuerten Lenken auch Antrieb und Bremsen automatisiert werden. Dem Fahrer wird dann nur noch die Aufgabe der System- Abb. 10.1 Übersicht über die Einführung von Fahrerassistenzsystemen mit der Vision des voll- automatisierten Fahrens (Definition der Automatisierungsebenen nach SAE J3016 [3])