Seite - (000277) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

H. Winner ( ) Technische Universität Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik – FZD, Deutschland winner@fzd.tu-darmstadt.de W. Wachenfeld Technische Universität Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik – FZD, Deutschland wachenfeld@fzd.tu-darmstadt.de 13Auswirkungen des autonomen Fahrens auf das Fahrzeugkonzept )FSNBOO 8JOOFS 8BMUIFS 8BDIFOGFME Inhaltsverzeichnis 13.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 13.2 Autobahnautomat und Vollautomat mit Verfügbarkeitsfahrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 13.2.1 Auswirkungen auf das Karosseriekonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 13.2.2 Auswirkungen auf das Antriebskonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 13.2.3 Auswirkungen auf das Fahrwerkskonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 13.2.4 Auswirkungen auf den Innenraum und die Mensch-Maschine- Interaktion . . . . . . 271 13.3 Autonomes Valet-Parken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 13.4 Vehicle-on-Demand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 13.4.1 Auswirkungen auf das Karosseriekonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 13.4.2 Auswirkungen auf das Antriebskonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 13.4.3 Auswirkungen auf das Fahrwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 13.4.4 Auswirkungen auf den Innenraum und die Mensch-Maschine-Schnittstelle . . . . . 279 13.5 Use-Case-Gesamtbetrachtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 13.6 Fahrzeugübergreifende Änderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 13.7 Folgekonzepte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 13.8 Zusammenfassung und Ausblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 M. Maurer et al. (Hrsg.), Autonomes Fahren, DOI 10.1007/978-3-662-45854-9_13, © The Editors and the Authors 2015.