Seite - (000281) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

26913.2 Autobahnautomat und Vollautomat mit Verfügbarkeitsfahrer 13.2.1 Auswirkungen auf das Karosseriekonzept Für die weiterhin vorgesehene manuelle Fahrzeugführung ist keine konzeptbestimmende Änderung gegenüber den zu erwartenden Vergleichskonzepten, die keine Fähigkeit zum autonomen Fahren vorsehen, erkennbar. Solange das sogenannte Erweiterungs- und Verfügbarkeitskonzept (s. Kap. 2) auf der Regelung durch den Fahrer basiert, beschränkt dies die Freiheitsgrade des Karosseriekonzepts. Die Außenmaße des Fahrzeugs sowie die Anordnung und Größen der Scheiben müssen dann auch weiterhin dem Fahrer an- gepasst werden, sodass entsprechend ähnliche Ausführungen wie heutzutage erwartet werden. Als Voraussetzung für das autonome Fahren ist eine Sensorik für nahezu alle Sichtrich- tungen gefordert, die sicherlich zu im Detail aufwendigen Package-Lösungen führen mag, wenn wie bisher eine nur dezente Sichtbarkeit angestrebt wird. Sollte tatsächlich ein Zei- chen für die Fähigkeit, autonom zu fahren, gesetzt werden, so käme das den Entwicklern zugute, um im wahrsten Sinne des Wortes herausragende Sensorpositionen besetzen zu können (s. als Beispiel Abb. 13.3). Ansonsten ist keine größere Abweichung des Fahrzeug- konzepts zu Vergleichsfahrzeugen zu erwarten, da mit diesen Use-Cases den bestehenden Konzepten „nur“ ein neues Feature hinzugefügt wurde, ohne die Grundbestimmung des Fahrzeugs oder des Einsatzbereiches zu berühren. 13.2.2 Auswirkungen auf das Antriebskonzept Für die potenziell verbleibenden manuellen Fahrtanteile gibt es keinen Grund, das An- triebskonzept anders zu bewerten als für vergleichbare, nicht autonome Fahrzeuge. Aller- dings vereinfacht die autonome Fahrt gegenüber der manuellen Fahrt eine Einbindung in die Verkehrstelematik, und somit wird eine effizientere Fahrt möglich. Die Fahrweise kann Abb. 13.3 Umfeldsensorik Ver- suchsfahrzeug Team Anyway [5]