Seite - (000324) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

P. Wagner ( ) Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut für Verkehrssystemtechnik, Deutschland Peter.wagner@dlr.de 15Steuerung und Management in einem Verkehrssystem mit autonomen Fahrzeugen 1FUFS 8BHOFS Inhaltsverzeichnis 15.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 15.2 Ein Modell des Fahrens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 15.3 Mensch versus Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 15.4 Anfahren an einer Lichtsignalanlage (LSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322 15.5 Adaptive Lichtsignalanlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 15.6 Grüne Welle mit autonomen Fahrzeugen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 15.7 Simulation einer Stadt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 15.8 Fazit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 M. Maurer et al. (Hrsg.), Autonomes Fahren, DOI 10.1007/978-3-662-45854-9_15, © The Editors and the Authors 2015.