Seite - (000347) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

33516.2 Charakteristika des Verkehrsflusses 16.2.3 Modell für stationäre Verkehrszustände – Fundamentaldiagramm Das Fundamentaldiagramm ist die grafische Abbildung der Zustandsgleichung des Ver- kehrs, also des funktionalen Zusammenhangs zwischen den Kenngrößen Verkehrsstärke q, Verkehrsdichte k und mittlerer momentaner, d. h. abschnittsbezogener Geschwindigkeit v und stellt eine Kurve im dreidimensionalen Raum dar. Die orthogonalen Projektionen der Kurve auf die von jeweils zwei Kenngrößen aufgespannten Ebenen ergeben die in Abb. 16.2 gezeigten bekannten Ansichten des Fundamentaldiagramms. Die resultierenden drei Diagramme ermöglichen vielfältige Aussagen über die Charakteristik des Verkehrsflusses an einem Querschnitt und werden als q-v-Diagramm, q-k-Diagramm und k-v-Diagramm bezeichnet. Das Fundamentaldiagramm lässt erkennen, dass bei gleicher Verkehrsstärke ql zwei unterschiedliche Qualitäten des Verkehrsablaufs auftreten können. Die Schwelle qmax trennt für qi < qmax den Bereich hoher Geschwindigkeiten bei geringen Verkehrsdichten, also den freien und stabilen Verkehrsablauf, vom Bereich mit relativ niedrigen Geschwindigkeiten und hohen Verkehrsdichten, dem Bereich des instabilen und gestörten Verkehrsablaufs. Empirische Untersuchungen zeigen, dass der Übergang zwischen den beiden Bereichen Abb. 16.2 Ansichten des Fundamentaldiagramms [3]