Seite - (000353) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

34116.3 Verkehrliche Wirkung autonomer Fahrzeuge stand tritt bereits heute in Abhängigkeit der Verkehrsverhältnisse bei bis zu 20 % aller Folgeabstände auf. Insofern scheint dieser Abstand akzeptabel, sofern aus technischer Sicht die Sicherheit gewährleistet ist. Für die unterstellten Größen würde sich bei Verwendung der oben hergeleiteten Formeln die Kapazität und damit der maximale Durchfluss im Falle eines rein autonomen Verkehrs deutlich erhöhen (Faktor 1,78) (s. Abb. 16.7). Gegenüber den heute beobachteten Kapazitätswerten eines Fahrstreifens von 2200 Kfz/h wäre damit bei einem rein autonomen Verkehr eine Steigerung der Verkehrsstärke auf etwa 3900 Kfz/h möglich. Wird der Schwerverkehr im Verkehrsfluss berücksichtigt, so kann der mittlere Platzbe- GDUI GHU )DKU]HXJH DXV HLQHU PLW GHP 6FKZHUYHUNHKUVDQWHLO Ȧ JHZLFKWHWHQ 6XPPH JHELOGHW werden. Die Verkehrsdichte erhält man dann wiederum aus dem Reziprok des mittleren Platzbedarfs eines Fahrzeugs mit k vT L vT Lh Pkw h Lkw = −( ) +( )+ +( ) 1 1 ω ω . Für die Kapazität ergibt sich bei dieser Betrachtung der Zusammenhang C= −( ) +( )+ +( ) v vT L vT La Pkw a Lkw1 ω ω . Geht man von einer für den autonomen Verkehr auf Autobahnen moderaten Geschwindig- keit von 80 km / h aus, so erhält man den im folgenden Diagramm dargestellten funktiona- len Zusammenhang. Für einen auf deutschen Autobahnen typischen Lkw-Anteil von 15 % würde sich dann eine Kapazität von etwa 3877 Kfz / h und damit nahezu der doppelte Wert Abb. 16.7 Kapazitätszuwachs, der sich bei einer ausschließlich autonomen Fahrzeugflotte (nur Pkw) in Abhängigkeit der Geschwindigkeit ergeben würde