Seite - (000391) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

H. Flämig ( ) Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik, Deutschland flaemig@tu-harburg.de 18Autonome Fahrzeuge und autonomes Fahren im Bereich des Gütertransportes )FJLF 'MÊNJH Inhaltsverzeichnis 18.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378 18.2 Entwicklungsgeschichte fahrerloser und autonomer Transportsysteme . . . . . . . . . . 379 18.2.1 Fahrerlose Transportsysteme im Innenbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 18.2.2 Fahrerlose Transportfahrzeuge im Außenbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381 18.2.3 Autonome Fahrzeuge für den Straßengütertransport außerhalb von Betriebsgeländen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 18.2.4 Entwicklungen autonomen Fahrens und autonomer Fahrzeuge in den anderen Verkehrsträgern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 18.2.5 Zwischenfazit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 18.3 Anwendungsfälle im Bereich des autonomen Gütertransports . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384 18.3.1 Exkurs: Automatisierungsgrade des autonomen Gütertransports . . . . . . . . . . . . . . 385 18.3.2 Anwendungsfälle des autonomen Gütertransports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 18.3.3 Autobahnpilot mit Fahrer und freier Navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 18.3.4 Vehicle-on-Demand als Autobahnfahrt ohne Fahrer mit freier Navigation . . . . . . 387 18.3.5 Vollautomat mit Verfügbarkeitsfahrer – Follow-Me-Fahrzeug . . . . . . . . . . . . . . . . 389 18.3.6 Valet-Parken – Valet delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389 18.4 Veränderungen in der Supply Chain durch einen höheren Automatisierungsgrad im Gütertransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390 18.5 Erste einzelwirtschaftliche Einschätzungen von automatisierten Systemen in der Gütertransportkette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 M. Maurer et al. (Hrsg.), Autonomes Fahren, DOI 10.1007/978-3-662-45854-9_18, © The Editors and the Authors 2015.