Seite - (000414) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

M. Pavone ( ) Stanford University, Department of Aeronautics and Astronautics, USA pavone@stanford.edu 19Autonomous Mobility-on-Demand Systems for Future Urban Mobility .BSDP 1BWPOF Content 19.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 19.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 19.1.2 Personal urban mobility in the 21st century . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 19.1.3 The rise of mobility-on-demand (MoD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 19.1.4 Beyond MoD: autonomous mobility-on-demand (AMoD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 19.1.5 Chapter contributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402 19.2 Modeling and controlling AMoD systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403 19.2.1 Spatial queueing model of AMoD systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403 19.2.2 Approaches for controlling AMoD systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 19.2.3 Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407 19.3 Evaluating AMoD systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407 19.3.1 Case Study I: AMoD in New York City . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408 19.3.2 Case Study II: AMoD in Singapore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 19.4 Future research directions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 19.4.1 Future research on modeling and control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 19.4.2 Future research on AMoD evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 19.5 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 19.5.1 Acknowledgments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415 M. Maurer et al. (Hrsg.), Autonomes Fahren, DOI 10.1007/978-3-662-45854-9_19, © The Editors and the Authors 2015.