Seite - (000435) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

K. Dietmayer ( ) Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Deutschland klaus.dietmayer@uni-ulm.de 20Prädiktion von maschineller Wahrnehmungsleistung beim automatisierten Fahren ,MBVT %JFUNBZFS Inhaltsverzeichnis 20.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420 20.2 Maschinelle Wahrnehmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422 20.2.1 Umfang und Ausprägung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422 20.2.2 Ausprägung von Umgebungsmodellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424 20.3 Methoden zum Umgang mit Unsicherheiten der maschinellen Wahrnehmung . . . . . 425 20.3.1 Unsicherheitsdomänen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 20.3.2 Zustandsunsicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 20.3.3 Existenzunsicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 20.3.4 Klassenunsicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 20.3.5 Zusammenfassende Bewertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 20.4 Folgerungen für die maschinelle Wahrnehmungsleistungsprädiktion . . . . . . . . . . . . 433 20.5 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437 M. Maurer et al. (Hrsg.), Autonomes Fahren, DOI 10.1007/978-3-662-45854-9_20, © The Editors and the Authors 2015.