Seite - (000496) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

Lernen autonome Fahrzeuge?478 Kontrolle basierend auf seinen Maßen für die Fahrzeugführung lernt und sein Verhalten anpasst. Die Überprüfung, ob das angepasste Verhalten den Regeln des Straßenverkehrs genügt, erfolgt nicht direkt, sondern sporadisch über Verkehrs-, oder Geschwindigkeits- kontrollen der Polizei. Zusätzlich melden andere Verkehrsteilnehmer schwerwiegendes Fehlverhalten wie z. B. Unfälle, sodass der Mensch dies für den Lernprozess zurückgemel- det bekommt. Übertragen auf das technische System würde dies bedeuten, dass Maschinel- les Lernen direkt zu einer Anpassung des Verhaltens führt. Der Test bzw. die Kontrolle, ob diese Anpassung legitim war, erfolgt nachträglich durch andere Verkehrsteilnehmer, die Polizei oder eine spezielle Kontrollinstanz. Dieser Ansatz reduziert die Anforderungen an die Online-Verifikation und -Validierung, denn die Fähigkeiten der anderen Verkehrsteil- nehmer werden mit einbezogen. Geschieht der Test erst nach Aktualisierung und Änderung der Funktionen und besteht zusätzlich keine direkte Eingriffsmöglichkeit (Steuerung), wird durch den Betrieb der aktualisierten, aber nicht getesteten Funktion ein erhöhtes Risiko eingegangen. 22.4.2.4 Service Neben dem Maschinellen Lernen während der Entwicklung und des Betriebs gibt es im Systemlebenszyklus eine weitere Phase, in der gelernt werden kann. Im Rahmen von Serviceangeboten können vom Fahrzeug aufgezeichnete Trainingsdaten heruntergeladen und Funktionen des Fahrzeugs aktualisiert werden. Dafür wird nicht zwangsweise die physikalische Anwesenheit des Fahrzeugs benötigt [33]. Durch dieses Vorgehen wird der Feedback-Loop aus Abb. 22.1 geöffnet. Trainingsdaten und geplante Adaptionen können offline entsprechend einem weiteren Entwicklungsschritt getestet werden, sodass nach dem Nachweis der Sicherheit das Softwaresystem zeitversetzt aktualisiert wird. Da für diese Methoden des Maschinellen Lernens auch personenbezogene Daten das Fahrzeug ver- lassen könnten, ist zusätzlich zur Sicherheit im Sinne des englischen Begriffs Safety auch der Security-Aspekt zu beachten. Für eine weitergehende Betrachtung wird auf Kap. 24 verwiesen. 22.4.2.5 Nutzerwechsel / Fahrzeugstilllegung Besitzt das Fahrzeug die angestrebte Möglichkeit, die Ausführung der Fahrzeugführung für einen Nutzer zu personalisieren oder für ein Einsatzgebiet zu optimieren, dann sollten diese erlernten Fähigkeiten bzw. das erlernte Wissen bei einem Nutzerwechsel bzw. einer Fahrzeugstillegung dem Nutzer und nicht dem Fahrzeug zugewiesen sein. Diese Fähigkeit wird dann besonders interessant, wenn sich beispielsweise beim Vehicle-on-Demand (s. Kap. 2) die Besitzverhältnisse verändern und der Nutzer nicht ein bestimmtes Fahrzeug, sondern nur dessen Mobilitätsdienstleistung erwirbt. Prinzipiell stellt die Übertragung des Wissens für ein technisches System keine Schwierigkeit dar, es ist eher die Stärke des künstlichen Systems, Wissen ohne den langwierigen Lernprozess übertragen zu können. Diese Betrachtung wird in Abschn. 22.5 weiter ausgeführt.