Seite - (000508) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

A. Reschka ( ) Technische Universität Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, Deutschland reschka@ifr.ing.tu-bs.de 23Sicherheitskonzept für autonome Fahrzeuge Andreas Reschka Inhaltsverzeichnis 23.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 23.2 Sicherer Zustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 23.2.1 Sicherer Zustand in Fahrerassistenzsystemen im Serieneinsatz . . . . . . . . . . . . . . . 491 23.2.2 Sicherer Zustand in Versuchsträgern zum autonomen Fahren . . . . . . . . . . . . . . . . 493 23.2.3 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496 23.3 Sicherheitskonzepte aus anderen Disziplinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496 23.3.1 Schienenfahrzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496 23.3.2 Rein elektrische Ansteuerung von Aktoren (X-by-Wire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497 23.3.3 Robotik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498 23.3.4 Kraftwerkstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499 23.4 Sichere Zustände in den Use-Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500 23.4.1 Use-Case 1: Autobahnautomat mit Verfügbarkeitsfahrer – Autobahnpilot . . . . . . . 500 23.4.2 Use-Case 2: Autonomes Valet-Parken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501 23.4.3 Use-Case 3: Vollautomat mit Verfügbarkeitsfahrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503 23.4.4 Use-Case 4: Vehicle-on-Demand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503 23.4.5 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504 23.5 Sicherheitsrelevante Ereignisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504 23.6 Aktionen zur Reduzierung des Risikos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505 23.7 Antizipation von Degradationssituationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506 M. Maurer et al. (Hrsg.), Autonomes Fahren, DOI 10.1007/978-3-662-45854-9_23, © The Editors and the Authors 2015.