Seite - (000515) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

Sicherheitskonzept für autonome Fahrzeuge496 Nevada und Kalifornien betrieben [13], [59]. Obwohl es nur spärliche Informationen über die genutzte Technologie in den Fahrzeugen gibt, erscheint ein Einsatz ohne Sicherheits- fahrer bisher noch nicht möglich. Wie in [13] beschrieben, gibt es zahlreiche Situationen, die die Leistungsfähigkeit des Systems übersteigen. Der sichere Zustand bei diesen Fahr- zeugen ist ebenfalls die Übernahme der Kontrolle durch den Fahrer. 2014 wurde ein Prototyp vorgestellt, der nicht mehr über Bedienelemente für den Fahrer verfügt und somit auf jeden Fall als vollautomatisiert nach [20] einzustufen ist, da es keine Möglichkeit zur Übersteuerung gibt. Dieses Fahrzeug wird jedoch bisher nicht im öffentlichen Straßen- verkehr eingesetzt. 23.2.3 Zusammenfassung Wie die betrachteten Projekte zeigen, gibt es bisher noch kein durchgängiges Sicherheits- konzept, das alle Anforderungen an eine Automatisierung von Fahrzeugen ohne Sicher- heitsfahrer im öffentlichen Straßenverkehr erfüllt. In einigen der Projekte wurden jedoch leistungsfähige Sicherheitsfunktionen gezeigt, die verschiedene Situationen und Ereignis- se abdecken. Nimmt man an, dass der sichere Zustand zukünftig entsprechend der „Adop- ted Regulation of the Department of Motor Vehicles“, Abschnitt 16.2 (d) aus Nevada er- reicht werden soll, muss ein autonomes Fahrzeug zu jedem Zeitpunkt der Fahrt in der Lage sein, den fließenden Verkehr zu verlassen und am Straßenrand oder auf einem Seitenstrei- fen anzuhalten [39]. Dies würde Fahrstreifenwechsel erfordern, die wiederum von einer zuverlässig funktionierenden Umfeldwahrnehmung, Entscheidungsfindung und deren Um- setzung abhängen. Ein einfaches Anhalten, wie es in einigen der Projekte neben der Über- gabe an den Sicherheitsfahrer gemacht wird, ist nicht ausreichend. Die Nutzung von einer Kombination aus den vorgestellten Ansätzen zur funktionalen Sicherheit erscheint daher notwendig – wahrscheinlich sind jedoch noch weitere Sicherheitsmaßnahmen zu ergreifen, mit denen eine höhere Zuverlässigkeit erreicht werden kann [39]. 23.3 Sicherheitskonzepte aus anderen Disziplinen Neben autonomen Fahrzeugen und Fahrerassistenzsystemen spielt die funktionale Sicher- heit auch in anderen technischen Bereichen eine wichtige Rolle. Im Folgenden werden daher Sicherheitskonzepte aus weiteren Disziplinen vorgestellt und deren Anwendbarkeit auf autonome Fahrzeuge untersucht. 23.3.1 Schienenfahrzeuge Schienenfahrzeuge werden bereits seit einigen Jahren automatisch betrieben. Im Personen- verkehr ist dabei meist ein Zugführer vorhanden, der eine überwachende Aufgabe über-