Seite - (000523) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

Sicherheitskonzept für autonome Fahrzeuge504 ten Ereignisse, die eine Reaktion des Fahrzeugs erfordern, werden in Abschn. 23.5 näher beschrieben. 23.4.5 Zusammenfassung Die Betrachtung der vier Use-Cases hat ergeben, dass die größten Herausforderungen für den sicheren Zustand durch hohe Relativgeschwindigkeiten, das Fehlen eines Verfügbar- keitsfahrers und das Blockieren von Rettungsfahrzeugen und -wegen entstehen. Aus ihrer Betrachtung lassen sich folgende Sicherheitsanforderungen an das Fahrzeug ableiten: ‡ Ein autonomes Fahrzeug muss seine eigene aktuelle Leistungsfähigkeit kennen. ‡ Ein autonomes Fahrzeug muss seine eigenen aktuellen funktionalen Grenzen ab- hängig von der aktuellen Situation kennen. ‡ Ein autonomes Fahrzeug muss stets in einem Zustand betrieben werden, in dem das Risiko für Passagiere und weitere Verkehrsteilnehmer zumutbar ist. ‡ Ein Fahrzeug, das auf einem Seitenstreifen oder am Fahrbahnrand steht und den Verkehr nicht blockiert, ist in einem sicheren Zustand. ‡ Ein Fahrzeug, das auf einem Fahrstreifen steht, ist nur in einem sicheren Zustand, falls alle folgenden Bedingungen zutreffen: – Die Relativgeschwindigkeit zu weiteren Verkehrsteilnehmern ist unterhalb eines noch zu definierenden Maximums. – Das stehende Fahrzeug blockiert keine Rettungsfahrzeuge oder Rettungswege. – Ein Verfügbarkeitsfahrer oder ein Teleoperator kann das Fahrzeug in kurzer Zeit von diesem Standort entfernen. – Ein Verfügbarkeitsfahrer kann das Fahrzeug absichern. ‡ Ein Fahrzeug, das sich mit hohem Risiko bewegt oder an einer gefährlichen Stelle stehen geblieben ist, muss einen Notruf absetzen und Hilfe anfordern können. 23.5 Sicherheitsrelevante Ereignisse Im Straßenverkehr können verschiedene Ereignisse auftreten, die das Risiko in der aktuel- len Situation und in der zukünftigen Entwicklung der Situation beeinflussen. Einerseits verringern technische Defekte und Fehler im Fahrzeugführungssystem die eigene Leis- tungsfähigkeit, andererseits erhöhen Veränderungen der Umweltbedingungen, Situationen, die das Fahrzeugführungssystem überfordern, fehlerhaftes Verhalten der anderen Verkehrs- teilnehmer und Ereignisse der höheren Gewalt die Anforderungen an das Fahrzeug- führungssystem. Besonders eine Kombination aus reduzierten Fähigkeiten und erhöhten Anforderungen führt zu einem größeren Risiko. Defekte und technische Fehler am Fahrzeug und am Fahrzeugführungssystem können unvermittelt auftreten und sind daher schwer vorherzusehen. Neben mechanischen Defek-