Page - (000099) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

J. C. Gerdes ( ) Stanford University, Dept. of Mechanical Engineering, Center for Automotive Research at Stanford, USA gerdes@stanford.edu/gerdes@cdr.stanford.edu S. M. Thornton Stanford University, Dept. of Mechanical Engineering, USA smthorn@stanford.edu 5Implementable Ethics for Autonomous Vehicles + $ISJTUJBO (FSEFT 4BSBI . 5IPSOUPO Content 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 5.2 Control Systems and Optimal Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.3 Cost Functions and Consequentialism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 5.4 Constraints and Deontological Ethics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 5.5 Traffic Laws – Constraint or Cost? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 5.6 Simple Implementations of Ethical Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.7 Human Override and the “Big Red Button” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 M. Maurer et al. (Hrsg.), Autonomes Fahren, DOI 10.1007/978-3-662-45854-9_5, © The Editors and the Authors 2015.