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Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte
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Implementierung eines selbstfahrenden und individuell abrufbaren Personentransportsystems296 schwierig ist. Gleichzeitig ergeben sich weitere Fragestellungen für die Forschung. Das hier verwendete System ermöglicht einen sehr flexiblen Betrieb für die entsprechenden Belange. Für den anfänglichen Evaluationsbetrieb ist es vorteilhaft, dass die Fahrzeuge relativ einfach auf ein gewünschtes Betriebsgebiet eingerichtet und dann vom Betriebspersonal überwacht werden können. Dabei ist es sehr hilfreich, dass die Fahrzeuge kaum eine spezielle In- frastruktur benötigen, sondern nach dem Einrichten weitgehend autark operieren. Der nachfolgende Versuchsbetrieb, in dem entsprechend den Zielsetzungen des Auto- nomous Systems Laboratory [8] die räumliche sowie zeitliche Verteilung selbstfahrender und individuell abrufbarer Fahrzeuge zu optimieren ist, soll dann möglichst realitätsnah erfolgen. Das bedeutet, dass Nutzer des Systems sich trotz des Versuchsbetriebs wie im Fall eines realen Mobilitätsbedarfs verhalten können. Also sollen sie beispielsweise einen Fahrtgrund haben, warum sie mit einer möglichst kurzen Warte- und Fahrtzeit von einem Ort zum anderen kommen wollen. Auch dieser Betrieb ist mit dem verwendeten Transport- system recht flexibel und zielgerichtet darzustellen, da die angebotenen Fahrtrouten sowie Haltestellen vergleichsweise einfach zu programmieren sind und damit die Anforderungen für den Versuchsbetrieb effizient umgesetzt werden können. Der Versuchsbetrieb würde schließlich in den eigentlichen Öffentlichkeitsbetrieb über- gehen, in dem bis auf Weiteres keine wissenschaftlichen Untersuchungen oder Optimie- rungen mehr geplant wären, sondern der Betrieb entsprechend den Ergebnissen aus dem Versuchsbetrieb umgesetzt wird. Das hier verwendete Transportsystem ermöglicht diese schrittweise Einführung, da das Betriebsgebiet und die Betriebszeiten recht einfach festzu- legen sind und aufgrund der geringen Fahrgeschwindigkeit und Fahrstrecke eine Betriebs- überwachung problemlos ist. Tab. 14.1 Abgrenzung und Charakteristiken der drei Betriebsphasen Evaluation Versuch Öffentlichkeit Zielsetzung Risikobewertung, Eignung f. Forschung Forschungsprojekt, Betriebs- optimierung Personentransport als Dienstleistung Betriebsgebiet abgeschlossen, begrenzt teilöffentlich, begrenzt öffentlich, begrenzt Betriebszeiten begrenzt, Kurzzeitversuch begrenzt, Langzeitversuch unbegrenzt, prinzipiell 24h Nutzergruppe Projektbeteiligte ausgewählte Versuchsteilnehmer generelle Öffentlichkeit Überwachung Betriebspersonal am Fahrzeug Betriebspersonal am Fahrzeug, Funkverbindung Betriebspersonal in Funkverbindung
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Autonomes Fahren Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte
Gefördert durch die Daimler und Benz Stiftung
Title
Autonomes Fahren
Subtitle
Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte
Authors
Markus Maurer
Christian Gerdes
Barbara Lenz
Hermann Winner
Publisher
Springer Open
Date
2015
Language
German
License
CC BY 4.0
ISBN
78-3-662-45854-9
Size
16.8 x 24.0 cm
Pages
756
Category
Technik
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