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Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte
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Steuerung und Management in einem Verkehrssystem mit autonomen Fahrzeugen328 Lichtsignalanlagen. Somit ist davon auszugehen, dass auch von dieser Seite weitere Korrekturen des unten stehenden Simulationsergebnisses zu erwarten sind. Trotzdem liefert diese Simulation erste wichtige Erkenntnisse, die in Abb. 15.10 zu sehen sind. Selbst ohne weitere Maßnahmen ist das autonome System in dem Sinne effizi- enter, dass zwischen fĂŒnf und 80 Prozent Verlustzeit eingespart wird, mit einem Mittelwert von rund 40 Prozent. Mit den gewĂ€hlten Parametern Ă€ndert sich allerdings die Varianz der Reisezeiten relativ wenig, das System wird somit zwar schneller, aber nicht unbedingt auch verlĂ€sslicher. Das könnte sich Ă€ndern, wenn auch das Verkehrsmanagement realistisch si- muliert wird, entsprechende Arbeiten werden derzeit vorbereitet. 15.8 Fazit In diesem Beitrag wurden erste Überlegungen angestellt, wie ein Verkehrsmanagement auf die Möglichkeiten des autonomen Fahrens eingestellt werden muss. Die prĂ€sentierten Fallbeispiele demonstrieren, dass je nach Szenario ganz verschiedene Verbesserungen im Verkehrsablauf durch das EinfĂŒhren autonomer Fahrzeuge zu erreichen sind. Leider lassen sich die zu erreichenden Verbesserungen schwer in eine einzige Zahl zu- sammenfassen. So wurde beispielsweise in Abschn. 15.4 demonstriert, dass die KapazitĂ€t einer LSA sich durchaus verdoppeln lĂ€sst. Ist an der entsprechenden Anlage die Nachfrage gering, so ist von dieser Verdoppelung relativ wenig zu merken. Arbeitet die Anlage hin- gegen am Rande ihrer KapazitĂ€t, dann fĂŒhrt schon eine geringfĂŒgige Erhöhung der Kapa- zitĂ€t zu einer erheblichen Verbesserung. Das lĂ€sst sich sehr schön anhand des Szenarios in Abschn. 15.5 nachvollziehen: Hier durchlĂ€uft die Nachfrage alle Werte von sehr gering bis zur (zeitweisen) ÜbersĂ€ttigung. Abb. 15.10 Vergleich der Verlustzeiten zwischen einer Simulation mit menschlichen Fahrern (gelbe Kurve) und einer Simulation, bei der die Pkw autonom fahren (blaue Kurve). Jeder Daten- punkt ist ein gleitender Durchschnittswert aus den acht benachbarten Ein-Minuten-Werten. Die Streuung der Werte beider Kurven ist nicht sehr unterschiedlich und deshalb nicht dargestellt
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Autonomes Fahren Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte
Gefördert durch die Daimler und Benz Stiftung
Title
Autonomes Fahren
Subtitle
Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte
Authors
Markus Maurer
Christian Gerdes
Barbara Lenz
Hermann Winner
Publisher
Springer Open
Date
2015
Language
German
License
CC BY 4.0
ISBN
78-3-662-45854-9
Size
16.8 x 24.0 cm
Pages
756
Category
Technik
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Library
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