Page - (000340) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

329Literatur Während bei kleiner Nachfrage sowohl die Freigabezeiten als auch die Verlustzeiten sich relativ wenig mit dem Einführen autonomer Fahrzeuge ändern, erreicht das System jenseits der Kapazität enorme Verbesserungen. Allerdings ist der Umfang dieser Verbesserungen wieder von den Details des betrachteten Szenarios abhängig. Wäre der Spitzenwert der Nachfrage nur ein wenig kleiner gewesen, dann wäre auch der Gewinn deutlich kleiner geworden. Dennoch bleibt festzuhalten, dass zumindest im urbanen Kontext das Einführen auto- nomer Fahrzeuge das Potenzial hat, an den Lichtsignalanlagen deutlich Zeit zu gewinnen, die dann anderen Verkehrsteilnehmern zur Verfügung steht – wenn das Einführen dieser Fahrzeuge nicht zu einer Erhöhung der Nachfrage nach automobilem Transport nach sich zieht. Literatur 1. Winner, H.: Private Korrespondenz. (2014) 2. van Dijke, J., van Schijndel, M., Nashashibi, F., de la Fortelle, A.: Certification of Automated Transport Systems. Procedia – Social and Behavioral Sciences 48, 3461–3470 (2012) 3. Kesting, A.: Microscopic Modeling of Human and Automated Driving: Towards Traffic- Adaptive Cruise Control, Verlag Dr. Müller, Saarbrücken, ISBN 978-3-639-05859-8 (2008) 4. Reuschel, A.: Fahrzeugbewegung in der Kolonne bei gleichförmig beschleunigtem oder ver- zögertem Leitfahrzeug. Zeitschrift des österreichischen Ingenieur und Architektenvereins, 7/8, 95–98 (1950) 5. Chowdhury, D., Santen, L., Schadschneider, A.: Statistical physics of vehicular traffic and some related systems. Physics Reports 329, 199–329 (2000) 6. Helbing, D.: Traffic and Related Self-Driven Many-Particle Systems. Reviews of Modern Physics 73, 1067–1141 (2001) 7. Nagel, K., Wagner, P., Woesler, R.: Still flowing: approaches to traffic flow and traffic jam mod- elling. Operations Research 51, 681–710 (2003) 8. Treiber, M., Kesting, A.: Traffic Flow Dynamics: Data, Models and Simulation. (2012) 9. Urmson C., et al: Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and the Urban Challenge. Journal of Field Robotics 25, 425–466 (2008) 10. Levinson, J. et al.: Towards fully autonomous driving: Systems and algorithms. In proceedings of the 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 163–168 (2011) 11. Campbell M., Egerstedt, M., How, J. P., Murray, R. M.: Autonomous driving in urban environ- ments: approaches, lessons and challenges. Philosophical Transactions of the Royal Society A 368, 4649–4672 (2010) 12. Winner, H., Hakuli, S., Wolf, G.: Handbuch Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort (2011) 13. Helly, W.: Simulation of bottlenecks in single lane traffic flow. Proceedings of the symposium on theory of traffic flow (1959) 14. Gipps, P.: A behavioural car-following model for computer simulation. Transportation Research Part B 15, 105–111 (1981) 15. Krauß, S.: Microscopic modelling of traffic flow: Investigation of Collision Free Vehicle Dynamics, Dissertation, Universität zu Köln (1998) 16. Krauß, S., Wagner, P., Gawron, C.: Metastable states in a microscopic model of traffic flow. Physical Review E 55, 5597–5602 (1997)