Page - (000343) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

B. Friedrich ( ) Technische Universität Braunschweig, Institut für Verkehr und Stadtbauwesen, Deutschland friedrich@tu-braunschweig.de 16Verkehrliche Wirkung autonomer Fahrzeuge #FSOIBSE 'SJFESJDI Inhaltsverzeichnis 16.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 16.2 Charakteristika des Verkehrsflusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 16.2.1 Kennwerte des Verkehrsablaufs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 16.2.2 Verkehrsflusstheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 16.2.3 Modell für stationäre Verkehrszustände – Fundamentaldiagramm . . . . . . . . . . . . . 335 16.2.4 Kapazität und Stabilität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 16.3 Verkehrliche Wirkung autonomer Fahrzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 16.3.1 Streckenabschnitte von Autobahnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 16.3.2 Knotenpunkte mit Lichtsignalanlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 16.3.3 Abschätzung der Effizienzgewinne durch autonomes Fahren . . . . . . . . . . . . . . . . 346 16.4 Zusammenfassung und Ausblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 16.4.1 Verkehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 16.4.2 Infrastruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 16.4.3 Kooperation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 M. Maurer et al. (Hrsg.), Autonomes Fahren, DOI 10.1007/978-3-662-45854-9_16, © The Editors and the Authors 2015.