Page - (000345) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

33316.2 Charakteristika des Verkehrsflusses Das Wegenetz wird z. B. in freie Strecken und Knotenpunkte aufgeteilt. Gegenstand der Untersuchungen ist dann entweder die freie Strecke oder der Knotenpunkt, wobei gleich- bleibende Bedingungen wie Ebenheit, ausreichende Sicht, trockene Fahrbahn etc. vor- ausgesetzt werden. Hinsichtlich Fahrer und Fahrzeug wird u. a. angenommen, dass deren Eigenschaften wie Reaktionszeit, Risikobereitschaft bzw. technischer Zustand empirisch nachgewiesenen Verteilungen folgen. Es wird zwischen mehreren Formen der Beschreibung des Verkehrsablaufs unterschie- den. Die mikroskopische Abbildungsweise beschreibt die verkehrlich relevanten Merkma- le eines Einzelfahrzeugs i: ‡ zeitlicher Abstand t si ( ) , ‡ räumlicher Abstand x mi ( ) , ‡ Geschwindigkeit v km hi /( ) . Die makroskopische Abbildungsweise betrachtet eine Menge von Fahrzeugen und die re- levanten Kennwerte eines Verkehrsstroms: ‡ Verkehrsstärke q Fz h/( ) , ‡ Verkehrsdichte k Fz km/( ), ‡ mittlere Geschwindigkeit v km h/( ). Der Verkehrsablauf lässt sich erfassen durch Messungen der Kennwerte an einem bestimm- ten Querschnitt über ein Zeitintervall dt durch sogenannte lokale Beobachtungen oder Messungen zu einem bestimmten Zeitpunkt über ein Wegintervall dx als sogenannte momentane Beobachtungen (s. Abb. 16.1). 16.2.2 Verkehrsflusstheorie Weder die makroskopischen Kennwerte v, q und k noch die entsprechenden mikroskopi- schen Werte definieren für sich allein einen Verkehrszustand. Dazu ist die Kenntnis ihrer gegenseitigen Abhängigkeiten Voraussetzung. Die drei makroskopischen Größen Ver- kehrsstärke, Verkehrsdichte und momentane (streckenbezogene) Geschwindigkeit sind durch die Gleichung q k v k= ⋅ ( ) miteinander verknüpft. Messungen der Verkehrsstärke und der mittleren Geschwindigkeit ergaben eine nachweisbare Abnahme der Geschwindigkeit bei zunehmender Verkehrs- stärke, d. h. mit zunehmender gegenseitiger Beeinflussung der Fahrzeuge. Eines der ersten Modelle zur Beschreibung des Verkehrsablaufs auf der freien Strecke resultiert aus Beobachtungen von Greenshields [5], der den Zusammenhang zwischen