Page - (000346) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

Verkehrliche Wirkung autonomer Fahrzeuge334 Geschwindigkeit v und der Verkehrsdichte k erforschte. Mithilfe der Regressionsrechnung stellte er einen linearen Zusammenhang für v v k= ( ) fest v k v v k k v k kf f max f max ( )= − ⋅ = ⋅ −( )1 , wobei vf die freie Geschwindigkeit und kmax die maximale Verkehrsdichte darstellen. Eingesetzt in die Gleichung q = v · k ergibt sich damit ein parabolischer Zusammenhang zwischen Verkehrsstärke und Verkehrsdichte in der Form: q k v k k kf max( )= ⋅ −( )2 . Gleichungen mit diesen Kenngrößen werden als Zustandsgleichungen und ihre grafische Repräsentation als Fundamentaldiagramme des Verkehrs bezeichnet. Abb. 16.1 Systematik lokaler und momentaner Messungen. Unterschiedliche Geschwindig- keiten ergeben sich für die lokal bzw. momentan erfassten Einzelgeschwindigkeiten