Page - (000351) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

33916.3 Verkehrliche Wirkung autonomer Fahrzeuge 16.3 Verkehrliche Wirkung autonomer Fahrzeuge Die Effizienz des Verkehrssystems ist abhängig von der Kapazität einer Verkehrs an lage. Bei einer Nutzung der Verkehrsanlage durch autonom fahrende Fahrzeuge wird sich die Kapazität gegenüber einer Nutzung durch menschliche Fahrer verändern. Für den Ver- kehrsfluss sind entweder die Kapazitäten der Streckenabschnitte oder der Kno tenpunkte maßgebend. Während für die Leistungsfähigkeit städtischer Straßennetze vor allem die Kapazitäten der Knotenpunkte und dort der Lichtsignalanlagen relevant sind, sind auf Autobahnen auch die Kapazitäten freier Strecken ausschlaggebend. Aus diesem Grund betrachten die folgenden Überlegungen die Kapazitäten für beide Fälle unter Berück- sichtigung, dass ein noch nicht bekannter Anteil der Fahrzeuge autonom fährt. 16.3.1 Streckenabschnitte von Autobahnen 16.3.1.1 Kapazität Die Kapazität eines Fahrstreifens ist festgelegt durch die maximale Anzahl von Fahrzeu- gen, die einen Querschnitt während einer Zeiteinheit passieren können. Sie bestimmt sich durch die Dichte der Fahrzeugkolonne und der Geschwindigkeit, mit der die Fahrzeug- kolonne den Querschnitt passiert. Die Zustandsgleichung, die das Verhältnis dieser grund- legenden Kenngrößen des Verkehrsablaufs beschreibt, lautet: q k v k= ⋅ ( ). Abb. 16.6 Muster der Verkehrsdynamik mit den Übergängen zwischen den Zuständen des stabi- len in den synchronen und gestauten Verkehr. Die Werte wurden an einer dreistreifigen Fahrbahn in Fünf-Minuten-Intervallen gemessen [1]