Page - (000456) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

W. Wachenfeld ( ) Technische Universität Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik – FZD, Deutschland wachenfeld@fzd.tu-darmstadt.de H. Winner Technische Universität Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik – FZD, Deutschland winner@fzd.tu-darmstadt.de 21Die Freigabe des autonomen Fahrens 8BMUIFS 8BDIFOGFME )FSNBOO 8JOOFS Inhaltsverzeichnis 21.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440 21.2 Aktuelle Testkonzepte in der Automobilindustrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 21.3 Anforderungen an ein Testkonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 21.3.1 Effektivitätskriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 21.3.2 Effizienzkriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448 21.4 Besonderheiten des autonomen Fahrens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449 21.4.1 Vergleich zwischen aktueller Automatisierung und Vollautomatisierung der Straßenfahrzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449 21.4.2 Vergleich der Bedingungen in der Luftfahrt, im Straßenverkehr und im Eisenbahnverkehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451 21.5 Freigabeherausforderung für das vollautomatisierte Fahren (Freigabefalle) . . . . . . 451 21.5.1 Aussagekraft des aktuellen Testkonzepts für das autonome Fahren . . . . . . . . . . . . 453 21.5.2 Millionen Kilometer auf öffentlichen Straßen bis zur Freigabe des vollautomatischen Fahrens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454 21.6 Ansätze für das Lösen der Freigabeherausforderung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458 21.6.1 Wiederverwenden freigegebener Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458 21.6.2 Beschleunigung der Freigabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459 21.7 Fazit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463 M. Maurer et al. (Hrsg.), Autonomes Fahren, DOI 10.1007/978-3-662-45854-9_21, © The Editors and the Authors 2015.