Page - (000483) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

W. Wachenfeld ( ) Technische Universität Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik – FZD, Deutschland wachenfeld@fzd.tu-darmstadt.de H. Winner Technische Universität Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik – FZD, Deutschland winner@fzd.tu-darmstadt.de 22Lernen autonome Fahrzeuge? 8BMUIFS 8BDIFOGFME )FSNBOO 8JOOFS Inhaltsverzeichnis 22.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466 22.2 Fahrzeug, Umwelt und lernender Fahrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466 22.3 Lernende technische Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468 22.3.1 Verschiedene Verfahren des Maschinellen Lernens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 22.3.2 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471 22.4 Die Automation, die den lernenden Fahrer ersetzt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472 22.4.1 Sicherheitsrelevante Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473 22.4.2 Herausforderungen und Lösungsansätze in den verschiedenen Phasen des Systemlebenszyklus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474 22.4.3 Maße sicheren Fahrens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 22.5 Die Automation als Teil eines lernenden Kollektivs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 22.6 Fazit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 M. Maurer et al. (Hrsg.), Autonomes Fahren, DOI 10.1007/978-3-662-45854-9_22, © The Editors and the Authors 2015.