Page - (000529) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

Sicherheitskonzept für autonome Fahrzeuge510 In den Forschungsprojekten zu autonomen Fahrzeugen ist weiterhin ein Sicherheits- fahrer notwendig, der das System überwacht – zum einen durch direkte Eingriffe, zum anderen durch Notstoppfunktionen per Funk oder durch Not/Aus-Schalter. Die betrachteten Forschungsprojekte fokussieren sich derzeit noch stark auf die Funktionen und weniger auf deren funktionale Sicherheit. Die Sicherheit autonomer Fahrzeuge ist eine der wesentlichen Herausforderungen in der zukünftigen Forschung. Für die Entwicklung der Technologie sind aber nicht nur tech- nische, sondern auch juristische und gesellschaftliche Probleme zu lösen. Literatur 1. Albers, A., Brudniok, S., Ottnad, J., Sauter, C., Sedchaicharn, K. (2006). Upper Body of a new Humanoid Robot – the Design of ARMAR III. 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, S 308–313. Genua, Italien 2. Basarke, C., Berger, C., Rumpe, B. (2007). Software & Systems Engineering Process and Tools for the Development of Autonomous Driving Intelligence. Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication (JACIC), 4(12), S 1158–1174 3. Bergmiller, P., Maurer, M., Lichte, B. (2011). Probabilistic fault detection and handling algorithm for testing stability control systems with a drive-by-wire vehicle. 2011 IEEE International Sym- posium on Intelligent Control (ISIC), S 601–606. Denver, CO, USA 4. Bertozzi, M., Broggi, A., Coati, A., Fedriga, R. I. (2013). A 13,000 km Intercontinental Trip with Driverless Vehicles: The VIAC Experiment. Intelligent Transportation Systems Magazine, 5(1), S 28–41 5. Bicchi, A., Peshkin, M. A., Colgate, J. E. (2008). Safety for Physical Human-Robot Interaction. In B. Siciliano, O. Khatib (Hrsg), Springer Handbook of Robotics, S 1335–1346. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 6. Binfet-Kull, M., Heitmann, P., Ameling, C. (1998). System safety for an autonomous vehicle. 1998 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Stuttgart, Deutschland 7. Broggi, A., Bertozzi, M., Fascioli, A. (1999). ARGO and the MilleMiglia in Automatico Tour. Intelligent Systems and their Applications, 14(1), S 55–64 8. Broggi, A., Buzzoni, M., Debattisti, S., Grisleri, P., Laghi, M. C., Medici, P., Versari, P. (2013). Extensive Tests of Autonomous Driving Technologies. IEEE Transactions on Intelligent Trans- portation Systems, 14(3), S 1403–1415 9. Brooks, R. A. (1986). A robust layered control system for a mobile robot. IEEE Journal of Robotics and Automation, 2(1), S 14–23 10. Bubeck, A., Weisshardt, F., Sing, T., Reiser, U., Hägele, M., Verl, A. (2012). Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics – the Care-O-bot® robot family. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), S 609–614. Fukuoka, Japan 11. Bundesministerium der Justiz, für Verbraucherschutz. (2013). Straßenverkehrs-Ordnung. Bonn, Deutschland 12. Carrano, C. S., Bridgwood, C. T., Groves, K. M. (2009). Impacts of the December 2006 solar radio bursts on the performance of GPS. Radio Science, 44 (RS0A25) 13. Chatham, A. (2013). Google’s Self Driving Cars: The Technology, Capabilities, Challenges. Embedded Linux Conference. San Francisco, CA, USA 14. Dickmanns, E. D. (2002). The development of machine vision for road vehicles in the last decade. 2002 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Versailles, Frankreich