Page - (000645) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

Entwicklungs- und Freigabeprozess automatisierter Fahrzeuge624 Grundlegend kann das Risiko R für einen analytischen Ansatz ausgedrückt werden als Funktion F der Frequenz f, mit der ein gefahrbringendes Ereignis auftritt, und der poten- ziellen Schadensschwere S des sich daraus ergebenden Schadens: R F f S= ( ), (28.1) Die Frequenz f, mit der ein gefahrbringendes Ereignis auftritt, wird wiederum von ver- schiedenen Parametern beeinflusst. Ein wesentlicher zu berücksichtigender Faktor ist, wie häufig oder wie lange sich eine Person in einer Situation aufhält, in der eine Gefahr auf- treten kann (E = exposure). Ein anderer Faktor, der das Auftreten eines gefahrbringenden Ereignisses beeinflusst, ist die Vermeidung einer potenziellen Schadensauswirkung durch rechtzeitige Reaktionen der am Unfallgeschehen beteiligten Personen bzw. Verkehrsteil- nehmer (C = controllability). Eine Beherrschbarkeit durch den Fahrer entfällt jedoch in Bezug auf das unfallbeteiligte fahrerlose bzw. vollautomatisierte Fahrzeug. Das Produkt E x C ist ein Maß für die Wahrscheinlichkeit, dass in einer gewissen Situation ein Fehler das Potenzial hat, sich entsprechend dem beschriebenen Schaden auszuwirken. Ein weiterer Faktor (Ȝ = Fehlerrate) lässt sich zurückführen auf unentdeckte zufällige Hardwareausfälle der Systemkomponenten und auf gefährliche systematische Fehler, die im System verblieben sind. Er stellt die Häufigkeit des Auftretens bezogen auf E dar, mit der das automatisierte Fahrzeug selbst ein gefahrbringendes Ereignis auslösen kann. Somit beschreibt das Produkt f die Anzahl der Ereignisse, die während der Zeit E (z. B. gefahrene Kilometer oder Anzahl der Fahrzeugstarts) zu erwarten sind. f E= ×λ (28.2) Abb. 28.3 Maßnahmen zur Erhöhung der Sicherheit auf gesellschaftlich und individuell akzeptierte Risiken