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2 Systemmodellierungund-simulation
deStrukturdesSimulationsmodells istAbb.2.13dargestelltundwird im
Folgendenkurzerläutert.
DerFahrerkannüberdasNavigationssystemeineRouteeingebenund
eineFahrgastraumtemperaturϑcab,reqvorgeben.ÜberdasGas-undBrems-
pedalgibtderFahrerdieAntriebs-undBremssollmomente(Mtr,req,Mbr,req)
vor,dieandieFahrzeugsteuerung(VCU)übergebenundverarbeitetwer-
den.DasEnergiemanagement (EM)bestimmtparallelausdemaktuellen
FahrzeugzustandxmiteinerOptimierungsstrategiedenBremsfaktorβ
unddieSteuergrößenderNebenverbraucheruaux.DieSteuerwerteβund
uauxwerdenimFahrzeugumgesetzt.
DieMomentenvorgabenderVCU(Mtr,vcu,Mbr,vcu) sinddabeiVektoren,
damehrmotorigeAntriebskonzeptemöglichsindunddieBremsmomen-
tenverteilung entsprechendAbschnitt 2.1.3 zu berücksichtigen ist. Die
MomentenvektorenundderBremsfaktorβdesEnergiemanagements(EM)
werdenandasTraktionssystemimFahrzeugübergeben.DasTraktionssys-
temsetztdieMomentenvorgabeimRahmenderaktuellenBetriebsgrenzen
des Traktionssystemsundder Batterie umundüberträgt dasMoment
an die Räder. Abhängig vonden Fahrzeugparametern, vomaktuellen
FahrwiderstandundderFahrbahnsteigungergibt sichdieFahrzeugge-
schwindigkeit.Diegemessenebzw.geschätzteFahrzeuggeschwindigkeit
v˜wirdandenFahreralsGeschwindigkeitsreglerzurückgeführt.Fürdie
RegelungimEnergiemanagmentwirdderZustandsmesswertevektor x˜
zurückgeführt,wobeidie SteuergrößendesEnergiemanagements in je-
demZeitschritt anhandderaktuellenEingabendesFahrersaktualisiert
werden.Der zeitlicheVerlauf derZustandsgrößendes Simulationsmo-
dellswirddurchnumerische IntegrationmitdemRunge-Kutta-Verfahren
4.Ordnungmit festerSchrittweiteτ=0,5sberechnet.
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Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge
- Title
- Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge
- Author
- André Suchaneck
- Publisher
- KIT Scientific Publishing
- Date
- 2018
- Language
- German
- License
- CC BY-NC-SA 4.0
- ISBN
- 978-3-7315-0773-4
- Size
- 14.8 x 21.0 cm
- Pages
- 200
- Keywords
- Energiemanagement, Elektrofahrzeug, Lithium-Ionen-Batterie, Optimierung, Energy management, Electric vehicle, Lithium ion battery, Optimierung
- Category
- Technik