Page - 36 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

2 Systemmodellierungund-simulation deStrukturdesSimulationsmodells istAbb.2.13dargestelltundwird im Folgendenkurzerläutert. DerFahrerkannüberdasNavigationssystemeineRouteeingebenund eineFahrgastraumtemperaturϑcab,reqvorgeben.ÜberdasGas-undBrems- pedalgibtderFahrerdieAntriebs-undBremssollmomente(Mtr,req,Mbr,req) vor,dieandieFahrzeugsteuerung(VCU)übergebenundverarbeitetwer- den.DasEnergiemanagement (EM)bestimmtparallelausdemaktuellen FahrzeugzustandxmiteinerOptimierungsstrategiedenBremsfaktorβ unddieSteuergrößenderNebenverbraucheruaux.DieSteuerwerteβund uauxwerdenimFahrzeugumgesetzt. DieMomentenvorgabenderVCU(Mtr,vcu,Mbr,vcu) sinddabeiVektoren, damehrmotorigeAntriebskonzeptemöglichsindunddieBremsmomen- tenverteilung entsprechendAbschnitt 2.1.3 zu berücksichtigen ist. Die MomentenvektorenundderBremsfaktorβdesEnergiemanagements(EM) werdenandasTraktionssystemimFahrzeugübergeben.DasTraktionssys- temsetztdieMomentenvorgabeimRahmenderaktuellenBetriebsgrenzen des Traktionssystemsundder Batterie umundüberträgt dasMoment an die Räder. Abhängig vonden Fahrzeugparametern, vomaktuellen FahrwiderstandundderFahrbahnsteigungergibt sichdieFahrzeugge- schwindigkeit.Diegemessenebzw.geschätzteFahrzeuggeschwindigkeit v˜wirdandenFahreralsGeschwindigkeitsreglerzurückgeführt.Fürdie RegelungimEnergiemanagmentwirdderZustandsmesswertevektor x˜ zurückgeführt,wobeidie SteuergrößendesEnergiemanagements in je- demZeitschritt anhandderaktuellenEingabendesFahrersaktualisiert werden.Der zeitlicheVerlauf derZustandsgrößendes Simulationsmo- dellswirddurchnumerische IntegrationmitdemRunge-Kutta-Verfahren 4.Ordnungmit festerSchrittweiteτ=0,5sberechnet. 36