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4.2 FahrverlaufsabhängigesOptimierungsproblem 0 100 200 300 400 500 600 0 φmax t/s 0 100 200 300 400 500 600 0 1 t/s Abbildung4.4 HeizenzurErhöhungderrekuperierbarenLeistung.NutzungvonPhasen beibegrenzterLadeleistung(ωΓ=0, Fahrzyklus:NYCC,ϑ0=−12◦C,ξ0=0,8, :DP, :uoff). Fürdie bereits gezeigtenundnachfolgendenErgebnissemüssenmehr AspektebeiderenBewertungbeachtetwerden.Grundsätzlichgilt,dass dienumerischeDynamischeProgrammierung immernurdieoptimale LösungdesquantisiertenundzeitdiskretisiertenProblemsliefert.Damit gilt, dass sich theoretisch eine bessere Lösung finden lässt. Dies kann durcheine feinereQuantisierungderZustände,kürzeZeitschritteoder dieBerücksichtigungvonmehrSteuerwertenerreichtwerden. EinweitererAspekt ist,dass in jedemZeitpunktderSteuerwertausder gesamtenWertemengeanzulässigenSteuerwertengewähltwird.Damit ergibt sichmit einem sehr dynamischen Fahrzyklus auch ein sehr dy- namischesVerhaltenderSteuergrößen. Solldiesvermiedenwerden, so mussdieProblemformulierungumeinenzusätzlichenZustandundKos- tenanteil erweitertwerden.DerZustandgibt dabei denSteuerwert im Vorgängerschrittan.DurchdenzusätzlichenKostenanteilwerdenstarke ÄnderungenderSteuergrößenberücksichtigt. DieQuantisierungderSteuergrößenhateinenwesentlichenEinflussauf dasGütemaß,daaufgrunddesRechenaufwandsmeistnureinTeilder 73