Page - 107 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

5.2 StochastischeDynamischeProgrammierung wobei fürdenWirkungsgradηtrdieLeistungsflussrichtung,alsodermoto- rische (ηtr=ηtr,mot)undgeneratorische (ηtr=η −1 tr,gen)Fall, zuunterschei- densind[85]. Esergibt sichsomitdieeindimensionaleMarkov-Kette P ( Pmtr |Pitr,vj ) =pi,j,m . (5.2) Die Transitionsmatrix1 kann aus aufgezeichneten Leistungs- und Ge- schwindigkeitsverläufengeschätztwerden.DazuwerdendieLeistungs- undGeschwindigkeitsverläufequantisiertunddieAnzahlni,j,mderZu- standsübergänge (Pitr,v j) T→ (Pmtr ,vm)T (5.3) insVerhältniszurAnzahlni,jderaufgetretenenZustände (Pitr,v j) T (5.4) mit pi,j,m= ni,j,m ni,j und ni,j 6=0 (5.5) gesetzt.WirdderZeitpunktkdesAuftretensdesZustands (Pitr,v j) T nicht betrachtet, soergibt sicheinestationäreTransitionsmatrix. 1 Prinzipiell istdenkbarmehrereTransitionsmatrizen jeweils inAbhängigkeitvonweiteren Einflüssenzubestimmen,z.B.demFahrertyp. 107