Page - 111 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

5.3 MaximumprinzipvonPontrjagin raturgrenzen indirektüberdieLebensdaueranforderungberücksichtigt werdenundaufgrundderhohenelektrischenundthermischenKapazität ein schneller Ladezustands- undTemperaturwechsel nichtmöglich ist, werdenzugunsteneinervereinfachtenLösungdieZustandsgrenzenfür dasMaximumprinzipnichtberücksichtigt.Eswirdstattdessendurchei- neübergeordneteStrategieabgesichert,dassdieZustandsgrenzennicht verletztwerdenunddasMaximumprinzipnur innerhalbderZustands- grenzeneingesetztwird.DieübergeordneteStrategieumfasstdabeidas Heizenbzw.KühlenbiszumErreichenderZustandsgrenzensowiedie BegrenzungderLadeleistungbeihohemLadezustand. 5.3.2 Koppelgleichung DurchanalytischeExtremwertbildungderHamilton-Funktionkönnendie möglichenLösungskandidatenaufdieRandpunkte sowiedieExtrema zwischendenRandpunktenreduziertwerden[103,135]. In [2]wirddieses Vorgehenangewendetundals selectiveHamiltonianminimizationbezeich- net.DienotwendigeVoraussetzungist,dassdieHamilton-Funktionstück- weisedifferenzierbar istunddieersteAbleitungderHamilton-Funktion analytischnachderSteuergrößeaufgelöstwerdenkann.Dabeikannei- neFallunterscheidung,z.B.nachderaktuellenFahrsituation(Antreiben, Bremsen),durchgeführtwerden[135].DieKoppelgleichung(3.34)kann imvorliegendenFall nicht explizit nachden Steuergrößenu aufgelöst werdenundsolldaher inderallgemeinenForm uo=argmax u∈U H (5.10) eingesetztwerden. 111 Lösungdeutlichschwierigerwird[2, 41,45,109].DadieZustandsgrenzen fürdenLadezustandnur inseltenenSituationenrelevantsind,dieTempe-