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5.3 MaximumprinzipvonPontrjagin −0,02 −0,01 0 0,01 0,02 0,03 0,04 φmin 0 φmax ψϑ/K −1 Abbildung5.7 Steuerstrategie inAbhängigkeitvomKozustandbeiLadezustandξ=0,8 undunterschiedlicherFahrleistungsowieTemperaturmit :ψΓ=18,3492;ϑ=40 ◦ C; Ptr = 40kW; :ψΓ = 0,11283; ϑ = 10 ◦ C; Ptr = −20kW; :ψΓ = 1,4436; ϑ=40 ◦ C;Ptr=40kW. mittelsdesMaximumprinzipseineOptimierungdurchgeführt,woraus sichdieSteuerungsstrategie fürβunddie thermischenLeistungenanden Komponentenφ ergeben.MitderofflinedurchgeführtenOptimierung ausAbschnitt4.3wirddenthermischenLeistungenderSteuervektorder Nebenverbraucheruaux zugeordnet.DerSteuervektoruauxbeinhaltetz.B. dieDrehzahldesKompressorsunddieSolldurchflusswertederPumpen. DahäufigesAn-undAusschaltenderPumpensichnegativ aufdieLe- bensdauerderPumpenauswirkenkann,werdendiePumpenerstdann zugeschaltetbzw.abgeschaltet,wenndieseeinedefinierteDauer(indieser Arbeit tpmp=10s) eingeschaltetbzw.abgeschaltetwerdensoll.DasKühl- mitteldientdabeials thermischerSpeicher, sodasssichdieeingebrachte bzw.abgeführteWärmezueinemspäterenZeitpunktpositivauswirkt. DieEnergiemanagementstrategie ist inAbb.5.9dargestelltundumfasst die folgendenSchritte.DergeschätzteFahrverlauffließtzusammenmit den im Fahrzeug ermittelten Zustandswerten x˜ in die Schätzung des AnfangswertesdesKozustandsvektorsψ0 ein.ZuFahrtbeginnwirdder aktuelleAnfangswertmittelseiner imEntwicklungsprozessberechneten Wertetabelleψ0=f(ϑ,ξ,...)ermittelt.AnschließendwirdimFahrbetrieb eineverbesserteSchätzungderFahrleistungdurchgeführtunddaraufba- 123