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5 Energiemanagement imFahrbetrieb 0 1 2 3 4 Abbildung5.14 VergleichderEndkostenfürdieErgebnisseausAbb.5.13. 5.3.9.4 RegelungmitgeschätztemFahrverlauf ImFahrzeug steht durchdasNavigationssystem imAllgemeinenkein exakterFahrverlaufzurVerfügung,sondernnureineSchätzungdermittle- renLeistungsowiederenDynamikfürbestimmteZeitabschnitteabhängig vonz.B.Ort (Stadt,Autobahn),Geschwindigkeitsbegrenzungen,Höhen- profil.AusHistoriendatenkanneinRückschlussaufdenFahrertypund damitdieDynamikderLeistunggewonnenwerden.Damitstehtnurein geschätzterFahrzyklusmit reduzierterFahrverlaufsinformationfürdie SchätzungdesKozustandszurVerfügung.DieSchätzungdesKozustands wirdvomprädiziertenFahrverlaufbestimmt.Weichtdieserdeutlichvom tatsächlichenFahrverlauf ab, so kanndieAlterungbis zumFahrtende nichtkorrektprädiziertwerden.EswirdbeispielhaftderFallbetrachtet, dassderprädizierteFahrzykluseinegeringeremittlereFahrleistungund einekürzereFahrtdaueraufweist, als tatsächlichgefahrenwird.Fürden darananschließendenFahrabschnittwirdderexakteFahrzyklusalsbe- kanntangenommen.DasErgebnisderSimulation ist inAbb.5.17gezeigt. 132 tieren.Mit RegelungwirdderAlterungsverlauf zunächst unterschätzt undsomitnichtausreichendgekühlt.Ab t=1400sstehtdiegenaueVor- hersagederFahrleistungzurVerfügung;dadurchwirderkannt,dassdie Alterungzustark ist,undeswirdbestmöglichbiszumFahrtendegekühlt. Darausgehthervor,dassohneRegelungderAlterungszustandamEnde weit unterderAnforderungΓe≥ 0 liegtunddamithoheKosten resul-