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Dissertation, Karlsruher Institut für Technologie KIT-Fakultät für Maschinenbau Tag der mündlichen Prüfung: 24. September 2018 Referenten: Prof. Dr.-Ing. habil. G. Bretthauer Prof. Dr.-Ing. habil. R. Mikut Prof. Dr.-Ing. P. Gratzfeld Print on Demand 2019 – Gedruckt auf FSC-zertifiziertem Papier ISBN 978-3-7315-0862-5 DOI 10.5445/KSP/1000087356 This document – excluding the cover, pictures and graphs – is licensed under a Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0 International License (CC BY-SA 4.0): https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.en The cover page is licensed under a Creative Commons Attribution-No Derivatives 4.0 International License (CC BY-ND 4.0): https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/deed.en Impressum Karlsruher Institut für Technologie (KIT) KIT Scientific Publishing Straße am Forum 2 D-76131 Karlsruhe KIT Scientific Publishing is a registered trademark of Karlsruhe Institute of Technology. Reprint using the book cover is not allowed. www.ksp.kit.edu