Page - V - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

Symbolverzeichnis ADC Analog toDigitalConverter BLDC BrushlessDC d-Richtung RichtungdesmagnetischenNordpolsdesRotorfeldes D Reibungskonstanteder elektrischenMaschine DMA DirectMemoryAccess d′-Richtung positiveodernegativeRichtungdesmagnetischenRotorfeldes (uneindeutig) EMK elektromagnetischeKraft (engl. back-EMF) fc Testsignalfrequenz inHz FADC FastAnalog toDigitalConverter FE Finite-Elemente FEM Finite-Elemente-Methode FFT FastFourier-Transformation FT Fourier-Transformation ia, ib, ic Phasenströme iabc Phasenströme,Vektor id, iq Ströme indq-Koordinaten idq Ströme indq-Koordinaten,Vektor idq ∗ Soll-Ströme indq-Koordinaten,Vektor iM StrömefürdasMaschinenmodell,Vektor isig1, isig2 SignaledesTestsignalverfahrens isig3, isig4 SignaledesTestsignalverfahrens isig1234 SignaledesTestsignalverfahrens,Vektor iα, iβ Phasenströme inαβ-Koordinaten J Trägheitsmomentder elektrischenMaschine K FeldorientierterStromregler ka,kb,kc PartielleAbleitungdesFlussesnachφ kabc PartielleAbleitungdesFlussesnachφ,Vektor La,Lb,Lc InduktivitätenderPhasen Labc Induktivität derdreiPhasen,Matrix Ld,Lq Induktivitäten indq-Koordinaten Ldq Induktivität indq-Koordinaten,Matrix LM Induktivitäten fürdasMaschinenmodell,Matrix LMs Induktivitäten fürdasSternpunktmodell,Matrix LE Leistungselektronik LQR Linear-QuadraticRegulator MEm BerechnetesDrehmomentder elektrischenMaschine V