Page - 90 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

5 ModifiziertesTestsignalverfahren Drehzahl 90 id iq Drehzahl Zeit [s] Winkelfehler 0 5 10 15 0 5 10 15 0 5 10 15 0 50 100 0 200 400 600 0 100 200 300 Abbildung5.20:Experimentell bestimmterVerlaufdesWinkelfehlersbeiVerwendungdes„Zweiwegeverfahrens“, einemStromvon id =0A, iq =44A(einemDrehmomentvon20Nm)undsteigenderDrehzahl (TestfallGR2).StandardabweichungdesWinkelfehlersσφerr =5,1 ◦