Page - 110 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

6 NeuesTaktmusterverfahren Winkelφ [◦] us100 us010 us001 0 100 200 300 400 500 600 700 64 66 68 70 Abbildung6.10:Simulation der fortlaufend bestimmten Sternpunktspannungen us001, us010 und us100 bei den SchaltzuständenZ001,Z010 undZ100 Es ergeben sichdreiwinkelabhängige, periodischeSignale, die zueinander jeweilsmit 2π/3 verschobensind.DieAbhängigkeit vondemRotorwinkel istmitdoppelterFrequenzundmit vierfacherFrequenzausgeprägt.DiedreiSignalesindwegendemSignalanteilmitvierfacher Frequenz an ihrenMaxima jeweils spitzer und an ihrenMinima flacher als ein sinusförmi- ges Signal mit doppelter Frequenz. Aus den Signalen us001, us010 und us100 lässt sich der Rotorwinkelbestimmen. 110 6.3 Funktionsweise desVerfahrens 6.3.1 Bestimmung desRotorwinkels AlsVorbereitung für dieWinkelberechnungwerdenDifferenzen zwischen den Sternpunkt- spannungenus001,us010 undus100 beidenSchaltzuständenZ001,Z010 undZ100 bestimmt(vgl. Gleichung(6.20)).DamitwerdendieSpannungsabfälleandenWiderständen,die induzierten SpannungenundderMittelwertvon 13UBatt entfernt. usdif1=us100−us010 = UBatt det(LMs)(√ 3sin(2φ+π/3)(−4Ls0Ls2+4Ls0Ms2−4Ls2Ms0+4Ms0Ms2) + √ 3sin(4φ+2π/3)(+2L2s2−4M2s2+2Ls2Ms2) ) (6.18) usdif2=us010−us001 = UBatt det(LMs)( − √ 3sin(2φ)(−4Ls0Ls2+4Ls0Ms2−4Ls2Ms0+4Ms0Ms2) + √ 3sin(4φ)(+2L2s2−4M2s2+2Ls2Ms2) ) (6.19)