Page - 117 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

6.3 FunktionsweisedesVerfahrens ia ib ic Zeit [s] us ucS ub ua 0 1 2 3 4 5 6 ×10−4 0 1 2 3 4 5 6 ×10−4 0 200 0 200 0 200 0 200 -100 0 100 Abbildung6.16:GemesseneSpannungenundStrömebeimittenzentrierterPWM InderAbbildung6.17 ist dasVerhaltenderStrömeundSpannungenbeiAnregungmit dem Verfahren nach [49] dargestellt. Es ist zu erkennen, dass bei linkszentrierter PWM jeweils einAnsteuermusterderdreiPhasen inderPWM-Periodeumeinigeµsvorgezogenwird (vgl. Ansteuermuster nach [49] indenAbbildungen1.4, 1.5und1.6). IndenZeiträumenwirddie MessungderSternpunktspannungenus100,us010 undus001möglich (vgl. unten inAbbildung 6.17,Messungvonus001beispielsweisezwischen294µsund300µs).DasAnsteuerverfahren nach [49] erzeugt deutliche Störungen auf denStrömenmit 13 der PWM-Frequenz (oben in Abbildung6.17). 117