Page - 124 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

6 NeuesTaktmusterverfahren Winkelberechnung beeinträchtigen (vgl. Gleichung (6.22)). Anders als bei demmodifizier- ten Testsignalverfahren aus Kapitel 5 führt die mit dem Strom zunehmende Sättigung der vorliegendenMaschinenicht zu einemVerlust derStabilität desVerfahrens. Somitmussdie MTPA-Trajektorie für den dq-Stromnicht verändertwerden.Die stromabhängigePhase des Testsignalverfahrenswird vermessen und entsprechend zurKompensation der Phase in ein Kennfeldabgelegt. DieMotivation, dieTaktmuster zu verändern, ergibt sich aus der fehlendenMöglichkeit die Taktmuster ausAbbildung6.2 indiePWMderNutzbestromungzu integrieren.DieTaktmu- ster aus [49] ermöglichen zwar die Integration derTaktmuster in die PWM,verringern aber dieHäufigkeit derWinkelberechnungproPWMvon1 zu 13. In [50] sindMöglichkeiten für eine höhere Rate beschrieben. Allerdings kannmit den Vorschlägen nicht die vorteilhafte Kombination der drei Sternpunktspannungen us001, us010 und us100 verwendetwerden.Das neueVerfahren erhöht dieHäufigkeit derWinkelberechnungen auf 23 proPWMundermög- licht die vorteilhafteKombination der drei Sternpunktspannungen us001,us010 undus100 für dieSignalverarbeitung.DiehöhereHäufigkeit derWinkelberechnungverbessert denSignal- zu-Rausch-Abstand derWinkelschätzung des Beobachters. Zusätzlich ergibt es sich, dass bei gleicherWinkelgeschwindigkeit derMaschine für jedeWinkelberechnung ein kleinerer Winkelbereichüberstrichenwird.DasneueTaktmusterverfahrenermöglichteinehöherema- ximaleDrehzahl (1000U/min) und geringeremittlereWinkelfehler<±12◦, verglichenmit demmodifiziertenTaktmusterverfahrenunddemTaktmusterverfahrennach[49](vgl.Tabelle 6.1,Kapitel 8undKapitel2.2). 124