Page - 147 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

9 Zusammenfassung • VergrößerungdesnutzbarenBereichs imMotorkennfeld 5. NeuesTaktmusterverfahrenbasierendaufdemVerfahrennach [49] • NeueModellierungundBeschreibungdesVerfahrens • VerbesserungdesSignal-zu-Rausch-Abstands • VergrößerungdesnutzbarenBereichs imMotorkennfeld 6. Nachweis der ausreichenden Genauigkeit und Robustheit des EMK-Verfahrens nach [72] fürhoheDrehzahlen 7. EinsatzdesVerbundsderVerfahrennach[82]erweitertmiteinemmechanischen„Ein- Massen“Modell aus [41,83] 8. ExperimentelleErprobungdergeberlosenVerfahrenaufeinemLaborprüfstand 9. NachweisderFunktionsfähigkeit desneuenKonzeptes. In nachfolgenden Arbeiten kann für eine weitere Verbesserung desMaschinenmodells zu- sätzlichzuderBestimmungvonParameternausdenFE-Berechnungendie Identifikationvon einigenModellparametern ausMessungen erfolgen. Dazu können Identifikationsverfahren für dieBestimmungder Parameter der nichtlinearenModellgleichungen entwickeltwerden, die dieMessergebnisse undErgebnisse aus Simulationen im geschlossenenRegelkreis ver- wenden. Für dasTestsignalverfahren sollte dieUntersuchungderAbhängigkeitenderSinus- undKosinus-KomponentevonderDrehzahlunddemdq-StromwesentlicherBestandteil von weiterenArbeiten sein.Mit einembesserenVerständnis für dieUrsachendergenanntenAb- hängigkeitenundderenVermeidungsindVergrößerungendesgeberlosenArbeitsbereichszu erwarten.Weiterhinkanngeprüftwerden, inwieweit sichdie hinterlegtenKennfelder für die Sinus-undKosinus-KomponenteadaptivzurLaufzeitanpassenlassen,umParameteränderun- gen durch die Serienstreuung undAlterungseffekte auszugleichen.WeitereUntersuchungen zumTaktmusterverfahrenkönnenzudenverwendetenTaktmusternerfolgen.BeiderEntwick- lungneuerTaktmuster sollte dieGeräuschentwicklungdurchdieAnregungminimiert sowie dieGenauigkeitundRobustheitdesTaktmusterverfahrensmaximiertwerden.Umeinegenaue Winkelberechnungunddennoch einenmöglichst leisen sowie effizientenBetrieb zu ermög- lichen, kann beispielsweise eine geschickte Kombination der unterschiedlichen möglichen Taktmuster und derEinsatz von geberlosenVerfahren für die dritteHarmonische [63]-[68], [15]abhängigvomArbeitspunktderMaschinezielführendsein. 147