Page - 1 - in Pflegeroboter

1© Der/die Autor(en) 2018 O. Bendel (Hrsg.), Pflegeroboter, https://doi.org/10.1007/978-3-658-22698-5_1 Zusammenfassung Die Mensch-Roboter-Kollaboration ist eine neue Anwendungsrichtung der Robo- tik, die in den letzten Jahren zunächst im industriellen Bereich eingeführt wurde und dort schnell auch Anwendung fand. Im Zuge der Industrie-4.0-Kampagnen wur- den zunehmend innovative Robotersysteme entwickelt, die ohne Schutzzäune in einer direkten Kollaboration mit Menschen eingesetzt werden können. Nachdem im Bereich der Service- und Pflegeautomatisierung versucht wurde, Lösungsansätze mit speziellen Systementwicklungen zu finden, zeichnet sich heute ab, dass auch eine Verwendung der nunmehr vorhandenen Konzepte und Systeme aus der industriellen Mensch-Roboter-Kollaboration zielführend sein kann. Denn hier stehen geeignete Robotersysteme, Verfahren sowie neuartige Schutzkonzepte zur Verfügung. Eine Übertragung auf die Voraussetzungen der Service- oder Pflegeautomatisierung scheint prinzipiell möglich. Dieser Beitrag stellt Konzepte und Systeme der Mensch-Roboter- Kollaboration vor und fokussiert sodann auch die wichtige Thematik der Sicher- heit in der Mensch-Maschine-Schnittstelle. Die aktuellen Normen zu den zulässigen Betriebsarten werden eingeführt und die verschiedenen Betriebsarten werden auf die Kollaborierende Roboter in der Pflege – Sicherheit in der Mensch-Maschine-Schnittstelle Hans Buxbaum und Sumona Sen 1 H. Buxbaum (*) Automatisierung und Robotik, Materialfluss und Logistik, Fachbereich 09 Wirtschaftsingenieurwesen, Hochschule Niederrhein, Krefeld, Deutschland E-Mail: hans-juergen.buxbaum@hs-niederrhein.de S. Sen Labor Robotik, Fachbereich 09, Hochschule Niederrhein, Krefeld, Deutschland E-Mail: Sumona.Sen@hs-niederrhein.de