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22 H. Buxbaum und S. Sen Thiemermann, S. (2004). Direkte Mensch-Roboter-Kooperation in der Kleinteilemontage mit einem SCARA-Roboter. Heimsheim: Jost Jetter. Umweltbundesamt. (2011). Stand der Sicherheitstechnik. https://www.umweltbundesamt.de/the- men/wirtschaft-konsum/anlagensicherheit/stand-der-sicherheitstechnik. Zugegriffen: 8. Dez. 2017. VDI. (2014). VDI-Richtlinie 3633: Blatt 1 Simulation von Logistik-, Materialfluss- und Produktionssystemen – Grundlagen. Berlin: Beuth. Weber, W. (2017). Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung. München: Hanser. Weidner, R., Redlich, T., & Wulfsberg, J. P. (2015). Technische Unterstützungssysteme. Berlin: Springer. Wenninger, G. (1991). Arbeitssicherheit und Gesundheit: Psychologisches Grundwissen für betriebliche Sicherheitsexperten und Führungskräfte. Heidelberg: Asanger. Hans Buxbaum ist Professor für Automatisierung und Robotik sowie Leiter der Labore Robotik und Human Engineering an der Hochschule Niederrhein in Krefeld. Er ist promovierter Diplom- Ingenieur der Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieur, war selbstständiger Anwendungsentwickler in der industriellen Automatisierung, Oberingenieur am Institut für Roboterforschung an der TU Dortmund und Forschungsgruppenleiter am Heinz Nixdorf Institut der Universität Paderborn. Sumona Sen ist Laboringenieurin in den Laboren Robotik und Human Engineering an der Hoch- schule Niederrhein in Krefeld. Sie hat einen Abschluss als Master of Science im Human Factors Engineering und ist Bachelor des Wirtschaftsingenieurwesens. Open Access Dieses Kapitel wird unter der Creative Commons Namensnennung 4.0 International Lizenz (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.de) veröffentlicht, welche die Nutzung, Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und Wiedergabe in jeglichem Medium und Format erlaubt, sofern Sie den/die ursprünglichen Autor(en) und die Quelle ordnungsgemäß nennen, einen Link zur Creative Commons Lizenz beifügen und angeben, ob Änderungen vorgenommen wurden. Die in diesem Kapitel enthaltenen Bilder und sonstiges Drittmaterial unterliegen ebenfalls der genannten Creative Commons Lizenz, sofern sich aus der Abbildungslegende nichts anderes ergibt. Sofern das betreffende Material nicht unter der genannten Creative Commons Lizenz steht und die betreffende Handlung nicht nach gesetzlichen Vorschriften erlaubt ist, ist für die oben auf- geführten Weiterverwendungen des Materials die Einwilligung des jeweiligen Rechteinhabers ein- zuholen.