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42 M. Früh und A. Gasser mit zwei Armen gleichzeitig arbeiten, hat ein integriertes Tablet zur Darstellung seines Zustandes sowie Mikrofon und Lautsprecher für die verbale Kommunikation. Komponenten von P-Care: • Roboter mit zwei Armen mit jeweils sechs Freiheitsgraden, max. Traglast je 3 kg • Total 17 Freiheitsgrade, 5 davon im Rumpf des Roboters • Dimensionen: ca. 1,5 m hoch, 0,6 m breit • Mobile Plattform mit 30Ah, Lidarsensor, mehreren Time-of-Flight-(ToF)-Sensoren, autonomer Navigation, Pfaderkennung (SLAM), Ausweichfunktionen • Ablage für Getränke, Teller etc. • Tablet für Visualisierungen • Emotionen können über LCD-Augen und integrierte LEDs ausgedrückt werden • Zwei RGB-D-Kameras, vier RGB-Kameras • Fortgeschrittene Softwarefunktionen: Spracherkennung (multilingual), soziale Funktionalitäten, integrierte künstliche Intelligenz • Gesichtserkennung, Human-Pose-Erkennung • Berührungsempfindliche Oberfläche am Kopf und Unterarm für haptische Interaktion • Softwarepaket mit ca. 30 Interaktionsfunktionen Mit über 30 Softwarefunktionen (Unterhaltung, Erinnerung an Medikamente oder Aktivitäten, soziale Interaktion etc.) kann P-Care auf individuelle Bedürfnisse der Men- schen eingehen. Wie Lio kann P-Care in unterschiedlichen Bereichen wie Hotellerie, Betreuung und Pflegeunterstützung eingesetzt werden. Die persönliche Erscheinung ist aufgrund seines Designs bei P-Care besonders ausgeprägt. Das Design von P-Care ist im Gegensatz zu Lio menschenähnlich und vorerst auf den asiatischen Markt ausgerichtet. 3.2.3 Therapieroboter P-Rob Glarus F&P hat den Roboterarm P-Rob zu einem gefühlvollen Therapieroboter weiterentwickelt (s. Abb. 3.3). Dieser wird in der Tagesklinik Glarus in der Schweiz eingesetzt. Komponenten von P-Rob 2R: • Sechs Freiheitsgrade • Kraft-Momenten-Sensor • Zwei Kameras • Max. Traglast 3–5 kg • Höhe: ca. 1,1 m • Reichweite: 77,5 cm