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734 Sozial interagierende Roboter in der Pflege den Kopf hängen lassen oder aufgeregt mit den Armen gestikulieren. Allerdings ist bei diesen Animationen zusätzlich darauf zu achten, dass die Roboter nicht umfallen oder mit Personen und Gegenständen kollidieren können. Weitere Möglichkeiten sind die Anpassung der Sprachausgabe und das Abspielen emotional behafteter Geräusche, etwa Weinen oder einer fröhlichen Fanfare, sowie der Einsatz von Farbsignalen, welche rein symbolisch sein oder physiologische Reaktionen wie Erröten und Erblassen nachahmen können. Als Beispiel sei auf eine Perzeptions- studie von Häring et al. (2011) verwiesen, die untersucht, inwiefern sich Emotionen durch Augenfarbe und Geräusche, aber auch durch Körperposen und -bewegungen der humanoiden Roboter der Firma Aldebaran Robotics wiedergeben lassen. 4.3.3 Sozial situiertes Lernen Die Anpassung des Roboters an den individuellen Nutzer spielt für Pflegeanwendungen eine bedeutende Rolle. Hierbei gilt es einerseits, die individuellen, zum aktuellen Zeit- punkt bzw. zu der aktuellen Situation vorliegenden Präferenzen des Menschen zu berücksichtigen, und andererseits den Roboter auch erlernen zu lassen, durch welches Verhalten der Nutzer langfristig engagiert werden kann. Dabei sollte auf einige Faktoren Rücksicht genommen werden, wie etwa die Persönlichkeit, Stimmung und Präferenzen des Nutzers, aber auch mögliche körperliche Einschränkungen. Um erlernen zu können, welches Roboterverhalten in welcher Situation das beste ist, kommen oftmals Algorithmen des bestärkenden Lernens zum Einsatz. Dabei ver- sucht der Roboter autonom unterschiedliche Verhaltensweisen und erhält dafür jeweils Abb. 4.2 Emotionale Mimik bei Hanson RoboKind R50 (oben) und Robopec Reeti (unten)