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Vorwort DieseArbeit entstandwährendmeinerTätigkeit alswissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT). Ichmöchte Professor FernandoPuente Leóndanken, derdieseArbeit ermöglicht undbetreut hat.MeinDank gilt außerdemProfessorMartin Doppelbauer für die Übernahme des Korreferats. MeinenKollegenamIIIT,allenStudentenundallenweiterenPersonen,die michunterstützthabenunddamitzumGelingendieserArbeitbeigetragen haben, seiandieserStellegedankt. MeinerVerlobten,meinerFamilieundmeinenFreundenmöchte ichfür den Rückhalt, den es braucht eine Promotion mit all seinen Heraus- forderungenerfolgreichabzuschließen,ebenfallsdanken. Karlsruhe, imApril2018 AndréSuchaneck