Seite - (000013) - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

Inhaltsverzeichnis 4.3.4 Gütefunktional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 4.3.5 Strategie fürnichterreichbareZielwerte . . . . . . . 92 4.3.6 Parametersatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.3.7 Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.3.8 Ergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 5 Energiemanagement imFahrbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . 105 5.1 Referenzstrategie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 5.2 StochastischeDynamischeProgrammierung . . . . . . . . 106 5.2.1 SchätzungderWahrscheinlichkeitsverteilung . . . 106 5.2.2 ErweiterungdesZustandsvektors . . . . . . . . . . 108 5.2.3 AnwendungimFahrzeug . . . . . . . . . . . . . . . 108 5.3 MaximumprinzipvonPontrjagin . . . . . . . . . . . . . . . 109 5.3.1 Zustandsgleichungenund-grenzen . . . . . . . . . 109 5.3.2 Koppelgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 5.3.3 Kozustandsdifferenzialgleichungen . . . . . . . . . 112 5.3.4 Transversalitätsbedingung . . . . . . . . . . . . . . 112 5.3.5 LösungdesDifferenzialgleichungssystems . . . . . 113 5.3.6 SchätzungderAnfangswertederKozustände . . . 116 5.3.7 ErgebnissederOptimierung . . . . . . . . . . . . . 118 5.3.8 AnwendungimFahrzeug . . . . . . . . . . . . . . . 119 5.3.9 Simulationsergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 5.3.10 Schlussfolgerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 6 ZusammenfassungundAusblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 A Simulationsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 EigeneVeröffentlichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 BetreutestudentischeArbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 iii