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3.4 MathematischeFormulierung 3.4 MathematischeFormulierung DieAufgabedesEnergiemanagements imElektrofahrzeugistdieSteue- rungderLeistungsflüsseunterEinhaltungallergestelltenAnforderungen einschließlichderMinimierung einesGütefunktionals. Es handelt sich somitumeinOptimierungsproblem,welchesmathematischbeschrieben werdenkann.DieWahlderZustands-undSteuergrößensowiedeserfor- derlichenGütefunktionalswird imFolgendenvorgestellt. 3.4.1 WahlderSteuergrößen Die Steuergrößendes Energiemanagements für das Bordnetz sind alle darinenthaltenenStellgliedervonQuellen,Speichern,Wandlern,Vertei- lernundSenken[23].Analoggiltdies fürdenelektrischenAntriebsstrang, womit für das vorliegendeProblemalleNebenverbraucher prinzipiell Steuergrößensind.UnterEinhaltungdergestelltenAnforderungendürfen nurdie inAbschnitt 3.3 als steuerbarklassifiziertenNebenverbraucher durchdasEnergiemanagementgesteuertwerden.Zusätzlichkönnendie mechanischenBremsen imBremsfall eingesetztwerden,umdieelektri- scheBremsleistungzureduzieren,wasbeispielsweiseerforderlichwird, wennnachmehrerenBremsungendieTemperaturderBatteriedeutlichan- gestiegen ist [112]oderbeihohemLadezustanddieLadeleistungbegrenzt ist.DaherwirdeineweitereSteuergröße β= Pbr,mech Ptr mit β∈ [0,1] (3.1) definiert,welcheden relativenAnteil dermechanischenBremsleistung Pbr,mech anderGesamtbremsleistungPtr festlegt.DieAntriebsleistung stelltkeineSteuergrößefürdieOptimierungdar,dadieseentsprechend denAnforderungennurdurchdieBauteilgrenzenbegrenztwerdensoll. 49