Seite - 50 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

3 Problemformulierung DerSteuervektor ist somit u=(u1,. .. ,um,β) T (3.2) mitdenmSteuergrößenuialler steuerbarenNebenverbraucher 1. 3.4.2 WahlderSystemzustände DieSystemzuständeergebensichgrundsätzlichausallenspeichernden Systemkomponenten.Dies istzumeinenderLadezustandderBatterieξ alsMaßfürdiegespeichertechemischeEnergie.Zumanderensolltenalle thermischenKomponenten imitdenTemperaturenϑialsMaßfürdiether- mischeEnergieberücksichtigtwerden,derenthermischeZeitkonstanten deutlichhöhersindalsdieZeitkonstantederFahrdynamik.Hierzuzählen insbesonderedieTemperaturenderBatterieϑ,desTraktionssystemsϑtr unddesFahrgastraumsϑcab.DieGeschwindigkeitdesFahrzeugs v als MaßfürdiekinetischeEnergiedesFahrzeugaufbaus istunterAnnahme eines festvorbestimmtenFahrzyklusnurdannrelevant,wennFahrleis- tungsbegrenzungenauftreten,dadanndieBremsenergiebegrenzt ist.Der AlterungszustandΓ stellt ebenfallseinespeicherndeGrößedarundmuss daheralsZustandberücksichtigtwerden. DieAnforderunganeinedefinierteLebensdauerkannalszurVerfügung stehendesBudget fürdenbetrachtetenZeitabschnittverstandenwerden. WirddiesesBudget immereingehalten, sowirdauchdieLebensdaueran- forderungbiszumLebensdauerendeerfüllt.FürdenFahrzyklusgiltsomit, dasssolangedasBudgetnichtausgeschöpftwird,keinHandelnerforder- lich ist, andernfallsmüssenGegenmaßnahmendurchgeführtwerden.Die ÄnderungdesverfügbarenLebensdauerbudgetsergibt sichdurchdieBe- lastungderBatterie in jedemZeitpunktundwirdüberdieZeit integriert.2 1 EinNebenverbraucherkannprinzipiellmehrereSteuergrößenaufweisen. 2 Der Lebensdauereinflusswird oft imGütefunktional berücksichtigt [34, 92, 125, 139]. DasresultierendeProblemminimiertdengewichtetenLebensdauereinfluss,anstattdie Lebensdauerforderungeinzuhalten. 50